[实用新型]一种管类零件旋转夹紧定位机构

权利要求书

1.一种管类零件旋转夹紧定位机构，其特征在于，包括：

驱动机构；

传动机构；

定位台面，所述定位台面设有多个滑槽；

多个夹指，所述夹指一一对应且可移动地设置于所述滑槽，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述夹指沿着所述滑槽移动，以使所述夹指聚拢或者张开，从而夹持或者释放管类零件。

2.根据权利要求1所述的管类零件旋转夹紧定位机构，其特征在于，所述驱动机构为电机或者气缸。

3.根据权利要求1所述的管类零件旋转夹紧定位机构，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动组件、连杆传动组件或行星轮传动组件中的一种。

4.根据权利要求1所述的管类零件旋转夹紧定位机构，其特征在于，所述夹指的末端设有橡胶垫。

5.根据权利要求1-4任一所述的管类零件旋转夹紧定位机构，其特征在于，所述夹指的数量为三个或三个以上。

6.根据权利要求1-4任一所述的管类零件旋转夹紧定位机构，其特征在于，所述滑槽为弧形。

7.根据权利要求6所述的管类零件旋转夹紧定位机构，其特征在于，所述滑槽的数量为三个或者四个，所有的所述滑槽呈中心对称分布。

8.根据权利要求7所述的管类零件旋转夹紧定位机构，其特征在于，所述传动机构包括多个齿轮，其中一个所述齿轮设置于所述定位台面的中心，除设置于所述定位台面中心的所述齿轮之外的所述齿轮环绕啮合设置于所述定位台面中心的所述齿轮且一一对应地连接所述夹指。

9.根据权利要求1-4任一所述的管类零件旋转夹紧定位机构，其特征在于，所述管类零件旋转夹紧定位机构包括安全联轴器，所述安全联轴器连接于所述驱动机构和所述传动机构之间。