[实用新型]一种管类零件旋转夹紧定位机构

说明书

本实用新型提供一种管类零件旋转夹紧定位机构，包括驱动机构、传动机构、定位台面以及多个夹指。定位台面设有多个滑槽，滑槽呈弧形。夹指一一对应且可移动地设置于滑槽，驱动机构通过传动机构驱动夹指沿着滑槽移动，以使夹指聚拢或者张开，从而夹持或者释放管类零件。通过多个夹指的配合，即可以夹持管类零件的外壁，也可以将夹指伸入管类零件内壁，从而顶紧夹持管类零件，而且两种夹持方式可以自由灵活地切换。所述管类零件旋转夹紧定位机构通过控制夹指移动到不同的位置，可以夹持不同尺寸大小和不同形状的管类零件，适用性广泛。

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧定位机构，尤其涉及一种管类零件旋转夹紧定位机构。

背景技术

现有针对管类零件的夹紧定位机构多为从管类零件的轴向端面进行夹紧或者从管内孔壁顶紧的机构，但是我们知道，从管类零件的轴向进行定位比较复杂，当管类零件竖直状态时难以进行轴心的定位夹紧。另一方面，这类夹紧定位机构其夹紧形式单一，无法切换从内孔壁顶紧或者从外夹紧两种方式。在实际操作过程中，我们还需要根据应用场景的更改而切换对管类零件末端进行夹紧的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管类零件旋转夹紧定位机构，解决现有夹紧定位机构夹紧方式单一，夹紧方式不能切换，对管类零件轴向夹紧定位困难的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种管类零件旋转夹紧定位机构，包括驱动机构、传动机构、定位台面以及多个夹指。定位台面设有多个滑槽。夹指一一对应且可移动地设置于滑槽，驱动机构通过传动机构驱动夹指沿着滑槽移动，以使夹指聚拢或者张开，从而夹持或者释放管类零件。

根据本实用新型一实施例，驱动机构为电机或者气缸。

根据本实用新型一实施例，传动机构为齿轮传动组件、连杆传动组件或行星轮传动组件中的一种。

根据本实用新型一实施例，夹指的数量为三个或三个以上。

根据本实用新型一实施例，滑槽为弧形。

根据本实用新型一实施例，滑槽的数量为三个或者四个，所有的滑槽呈中心对称分布。

根据本实用新型一实施例，传动机构包括多个齿轮，其中一个齿轮设置于定位台面的中心，除设置于定位台面中心的齿轮之外的齿轮环绕啮合设置于定位台面中心的齿轮且一一对应地连接夹指。

根据本实用新型一实施例，所述管类零件旋转夹紧定位机构包括安全联轴器，安全联轴器连接于驱动机构和传动机构之间。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

本实用新型通过在定位台面上设置多个滑槽，并将多个夹指一一对应地可移动设置于滑槽，从而通过驱动机构驱动夹指沿着滑槽移动，使得多个夹指聚拢或者张开，从而夹持或者释放管类零件。通过多个夹指的配合，即可以夹持管类零件的外壁，也可以将夹指伸入管类零件内壁，从而顶紧夹持管类零件，而且两种夹持方式可以自由灵活地切换。所述管类零件旋转夹紧定位机构通过控制夹指移动到不同的位置，可以夹持不同尺寸大小和不同形状的管类零件，适用性广泛。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的所述管类零件旋转夹紧定位机构的前视图，且为了简便，图中省略了驱动机构；

图2是本实用新型实施例提供的所述管类零件旋转夹紧定位机构的侧视图，且为了简便，图中省略了驱动机构；

图3是本实用新型实施例提供的所述管类零件旋转夹紧定位机构的后视图，且为了简便，图中省略了驱动机构。

具体实施方式