[实用新型]机械臂装置

权利要求书

1.机械臂装置，包括下固定模块（1）、上固定模块（3）和驱动机构（4），其特征在于：所述下固定模块（1）和上固定模块（3）之间设置有六个导向杆（6），且导向杆（6）的两端分别通过连接板和螺钉与下固定模块（1）和上固定模块（3）固定连接，六个所述导向杆（6）上设置有中固定模块（2），且中固定模块（2）的六个连接孔均通过连接套（7）与六个导向杆（6）活动连接，所述上固定模块（3）的内部设置有活动通槽（14），且活动通槽（14）与上固定模块（3）一体成型设置，所述活动通槽（14）的内部设置有电动推杆（5），且活动通槽（14）的尺寸大于电动推杆（5）的尺寸，所述电动推杆（5）与驱动机构（4）一体成型设置，且电动推杆（5）的输出端通过螺栓与中固定模块（2）的上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于：所述下固定模块（1）的下端安装有转轴（9），所述转轴（9）的下端设置有第二取样针支撑（10），且第二取样针支撑（10）的一端通过螺栓与转轴（9）的下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的机械臂装置，其特征在于：所述下固定模块（1）的下端设置有两个螺纹连接槽（15），且两个螺纹连接槽（15）与下固定模块（1）一体成型设置，所述转轴（9）的上端设置有螺纹顶帽（16），且螺纹顶帽（16）与转轴（9）一体成型设置，所述转轴（9）通过上端的螺纹顶帽（16）与下固定模块（1）下端的螺纹连接槽（15）固定安装。

4.根据权利要求2所述的机械臂装置，其特征在于：所述第二取样针支撑（10）和转轴（9）之间设置有第一取样针支撑（8），且第一取样针支撑（8）的两端分别通过内六角螺钉（11）与第二取样针支撑（10）和转轴（9）固定安装。

5.根据权利要求2所述的机械臂装置，其特征在于：所述第二取样针支撑（10）的内部通槽中安装有两个取样针（13），且两个取样针（13）通过小型内六角螺钉（12）与第二取样针支撑（10）固定安装。

6.根据权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于：所述下固定模块（1）、中固定模块（2）和上固定模块（3）从下到上依次分布，且下固定模块（1）、中固定模块（2）和上固定模块（3）三者的垂直中心线重合。