[实用新型]一种螺母表面加工装置

权利要求书

1.一种螺母表面加工装置，包括转盘(1)，其特征在于，所述转盘(1)上周向均布有多个固定机构，其外周分别设置有上料位、加工位、预留位和下料位，所述加工位和下料位分别设置有打磨机构和搬运机构；

所述固定机构由安装在转盘(1)底部的液压系统(2)驱动，固定机构包括十字管(3)和四个压头(4)，所述十字管(3)固接于转盘(1)的边缘位置，十字管(3)底部设置有连接液压系统(2)的接口(5)，其管口(301)内设置有滑动且密封连接的滑杆(6)，四个压头(4)分别与四个滑杆(6)连接，压头(4)为半球形结构。

2.如权利要求1所述的螺母表面加工装置，其特征在于，所述滑杆(6)与十字管(3)的管口(301)之间设置有密封圈(7)，所述密封圈(7)由PEEK材料制成。

3.如权利要求2所述的螺母表面加工装置，其特征在于，所述液压系统(2)包括油泵(201)和控制阀(202)，所述油泵(201)通过控制阀(202)与各接口(5)连接。

4.如权利要求1所述的螺母表面加工装置，其特征在于，所述转盘(1)底部还设置有分度器(8)，所述分度器(8)由伺服电机(9)驱动。

5.如权利要求1所述的螺母表面加工装置，其特征在于，所述预留位设置有螺母外形检测装置或清理装置。

6.如权利要求1所述的螺母表面加工装置，其特征在于，所述压头(4)上套装有橡胶套(10)。

7.如权利要求1-6任一项所述的螺母表面加工装置，其特征在于，所述打磨机构包括第一支架(11)、转向电机(12)、安装板(13)、双头气缸(14)和两个电动磨头(15)，所述第一支架(11)位于转盘(1)的外侧，其顶部设置有平板(16)，所述转向电机(12)和安装板(13)分置在平板(16)的上下两侧，转向电机(12)的输出轴垂直穿过平板(16)后与安装板(13)固接，所述双头气缸(14)水平设置在安装板(13)的下端，其两端均连接有竖向设置的调节气缸(17)，两个电动磨头(15)分别与两个调节气缸(17)连接。

8.如权利要求1-6任一项所述的螺母表面加工装置，其特征在于，所述搬运机构包括第二支架(18)、直线模组(19)、搬运气缸(20)和集料框(21)，所述第二支架(18)和集料框(21)均设置在转盘(1)的外侧，所述直线模组(19)安装在第二支架(18)的顶部，直线模组(19)可沿X、Y轴方向移动，所述搬运气缸(20)竖向设置在直线模组(19)上，其下方传动连接有电磁铁(22)。

9.如权利要求1所述的螺母表面加工装置，其特征在于，所述十字管(3)的数量为四个，十字管(3)与转盘(1)焊接固定。