[实用新型]一种自动清洁履带的管道清洁机器人有效
| 申请号： | 202020927096.7 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN212550874U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 吴俊斌;张灿阳;庄增滨 | 申请（专利权）人： | 厦门佰欧环境智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B1/02 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 郑昱 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市火炬*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 清洁 履带 管道 机器人 | ||
1.一种自动清洁履带的管道清洁机器人，其特征在于：包括履带式行走机构以及清洁装置，所述履带式行走机构包括履带以及位于所述履带表面的强磁片；
所述清洁装置与所述强磁片接触。
2.根据权利要求1所述的一种自动清洁履带的管道清洁机器人，其特征在于：还包括车身，所述清洁装置的一端与所述车身固定连接且另一端与所述强磁片接触；
每一片所述强磁片在所述履带的转动过程中至少与所述清洁装置接触过一次。
3.根据权利要求2所述的一种自动清洁履带的管道清洁机器人，其特征在于：所述履带在所述车身的两侧各设置有一个，所述车身的两侧分别固定有至少一个所述清洁装置；
位于同侧的所述清洁装置与所述强磁片接触。
4.根据权利要求3所述的一种自动清洁履带的管道清洁机器人，其特征在于：所述清洁装置为毛刷装置，所述毛刷装置的一端固定在所述车身上，且另一端上设置有与所述强磁片接触的刷毛。
5.根据权利要求4所述的一种自动清洁履带的管道清洁机器人，其特征在于：所述刷毛在所述毛刷上排列分布，且相邻两列的所述刷毛之间的间距s大于b且小于b+2a，所述a为相邻两片所述强磁片之间的间距，所述b为所述强磁片的宽度。
6.根据权利要求4所述的一种自动清洁履带的管道清洁机器人，其特征在于：所述刷毛位于所述履带的上方，且垂直于所接触的所述强磁片。
7.根据权利要求4所述的一种自动清洁履带的管道清洁机器人，其特征在于：所述刷毛的长度大于所述刷毛所在的端面与相邻两片所述强磁片之间的间隙底部之间的高度。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门佰欧环境智能科技有限公司，未经厦门佰欧环境智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020927096.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
