[实用新型]一种自动清洁履带的管道清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动清洁履带的管道清洁机器人，包括履带式行走机构以及清洁装置，履带式行走机构包括履带以及位于履带表面的强磁片；其中，清洁装置与强磁片接触。本实用新型在强磁片随着履带转动时，由于清洁装置与强磁片接触，使得清洁装置对强磁片上的灰尘进行清理，以避免强磁片因积灰而导致的磁力下降现象，从而增加管道清洁机器人的爬行稳定性。

技术领域

本实用新型涉及管道清洁技术领域，特别涉及一种自动清洁履带的管道清洁机器人。

背景技术

空调管道在日积月累的使用过程中，容易积累大量的灰尘，从而影响空调的正常运行。然而空调管道通常较长且位于墙壁、吊顶等人工较难操作的地方，通过人工进行管道清洁，存在清洁麻烦、难以清洁干净且清洁费用较高等问题。因此，现有技术开始研发小型的清洁机器人，通过清洁机器人在管道内一边行走一边清洁，从而对空调管道进行有效的清洁。

比如现有的大部分空调管道采用镀锌板材质制成的方管，通过强磁爬行方式的清洁机器人在镀锌管内爬行清洁，其中，强磁爬行方式可增加负载量和爬行稳定性。但爬行稳定性取决于强磁片与镀锌管之间的磁力，若强磁片在爬行过程中积灰而导致强磁片与空调管道之间的磁力下降，则会影响清洁机器人的爬行稳定性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动清洁履带的管道清洁机器人，对强磁片上的灰尘进行清理，以增加管道清洁机器人的爬行稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动清洁履带的管道清洁机器人，包括履带式行走机构以及清洁装置，所述履带式行走机构包括履带以及位于所述履带表面的强磁片；

所述清洁装置与所述强磁片接触。

进一步地，还包括车身，所述清洁装置的一端与所述车身固定连接且另一端与所述强磁片接触；

每一片所述强磁片在所述履带的转动过程中至少与所述清洁装置接触过一次。

进一步地，所述履带在所述车身的两侧各设置有一个，所述车身的两侧分别固定有至少一个所述清洁装置；

位于同侧的所述清洁装置与所述强磁片接触。

进一步地，所述清洁装置为毛刷装置，所述毛刷装置的一端固定在所述车身上，且另一端上设置有与所述强磁片接触的刷毛。

进一步地，所述刷毛在所述毛刷上排列分布，且相邻两列的所述刷毛之间的间距s大于b且小于b+2a，所述a为相邻两片所述强磁片之间的间距，所述b为所述强磁片的宽度。

进一步地，所述刷毛位于所述履带的上方，且垂直于所接触的所述强磁片。

进一步地，所述刷毛的长度大于所述刷毛所在的端面与相邻两片所述强磁片之间的间隙底部之间的高度。

本实用新型的有益效果在于：一种自动清洁履带的管道清洁机器人，在强磁片随着履带转动时，由于清洁装置与强磁片接触，使得清洁装置对强磁片上的灰尘进行清理，以避免强磁片因积灰而导致的磁力下降现象，从而增加管道清洁机器人的爬行稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种自动清洁履带的管道清洁机器人的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的一种自动清洁履带的管道清洁机器人的侧面示意图；

图3为图2中区域A的放大示意图。

标号说明：

1、履带式行走机构；2、毛刷装置；3、车身；11、履带；12、强磁片；21、刷毛。

具体实施方式