[实用新型]一种被动书写绘画练习装置

权利要求书

1.一种被动书写绘画练习装置，其特征在于：包括学写机、便携式电脑，所述学写机包括数控系统、机械臂、左侧盖、右侧盖、底盖、前盖、后盖、书写笔模具、书绘台面、书绘面板，学写机的外形是一个由左侧盖、右侧盖、底盖、前盖、后盖、书绘台面组装的箱体。

2.根据权利要求1所述的一种被动书写绘画练习装置，其特征在于：所述数控系统是专用计算机系统，嵌入在前盖里或嵌入在书绘台面左上角，通过电线连接机械臂，执行计算机存储器中存储的控制程序，向机械臂输入电脉冲信号，同时通过蓝牙或数据线向便携式电脑发送控制进程的数据。

3.根据权利要求1所述的一种被动书写绘画练习装置，其特征在于：所述书绘台面为正方形面板，中心镂空一个面积不大于其总面积的九分之一的正方形。

4.根据权利要求1所述的一种被动书写绘画练习装置，其特征在于：所述书绘面板为正方形面板，其平面面积不小于书绘台面镂空面积的四倍而不大于书绘台面面积的九分之四，面板厚度大于宽度的十分之一，中心镂空一个正方形孔，书绘面板的上面与书绘台面下面相贴。

5.根据权利要求1所述的一种被动书写绘画练习装置，其特征在于：所述机械臂包括：横向位移装置一、横向位移装置二、纵向位移装置、垂向位移装置，每个位移装置都通过一组电线与数控系统独立连接，接收数控系统输入的电脉冲信号发生联动。

6.根据权利要求5所述的一种被动书写绘画练习装置，其特征在于：所述横向位移装置一包括：横向轨道一、横向滑块一、横向螺杆一、横向步进电机一、电线三、电机台三、横向螺杆支撑一，横向轨道一、电机台三、横向螺杆支撑一与底盖上面固定连接，横向步进电机一置于电机台三上面固定，横向步进电机一的轴与横向螺杆一轴心对应固定连接，横向螺杆支撑一上端左右开有圆孔，与横向螺杆一另一端吻合套入，横向滑块一的凹槽与横向轨道一吻合，可以在横向轨道一上左右方向移动，横向滑块一上端左右开有螺旋孔洞，孔洞与横向螺杆一螺纹吻合，电线三接通横向步进电机一，当输入脉冲电信号时，根据脉冲电信号的脉冲数、脉冲频率和绕组通电的顺序，横向步进电机一发生特定的转动角度、转速、方向的转动，横向步进电机一带动横向螺杆一转动，横向滑块一受横向螺杆一的转动在横向滑道一上发生左右滑动，横向滑块一的滑动的距离、速度、左右方向与横向步进电机一的转动角度、转速、方向成正比例。

7.根据权利要求5所述的一种被动书写绘画练习装置，其特征在于：所述横向位移装置二包括：横向轨道二、横向滑块二、横向螺杆二、横向步进电机二、电线四、电机台二、横向螺杆支撑二，横向轨道二、电机台二、横向螺杆支撑二与底盖固定连接，横向步进电机二置于电机台二上面固定，横向步进电机二的轴与横向螺杆二轴心对应固定连接，横向螺杆支撑二上端左右开有圆孔，与横向螺杆二另一端吻合套入，横向滑块二的凹槽与横向轨道二吻合，可以在横向轨道二上左右方向移动，横向滑块二上端左右开有螺旋孔洞，孔洞与横向螺杆二螺纹吻合，电线四接通横向步进电机二，当输入脉冲电信号时，根据脉冲电信号的脉冲数、脉冲频率和绕组通电的顺序，横向步进电机二发生特定的转动角度、转速、方向的转动，横向步进电机二带动横向螺杆二转动，横向滑块二受横向螺杆二的转动在横向滑道二上发生左右滑动，横向滑块二的滑动的距离、速度、左右方向与横向步进电机二的转动角度、转速、方向成正比例。