[实用新型]一种被动书写绘画练习装置

说明书

本实用新型公开了一种被动书写绘画练习装置，包括学写机、便携式电脑。通过便携式电脑将字体绘画练习题发送给数控系统，字体绘本练习题进入数控系统中为控制程序，开启执行控制程序，数控系统向横向步进电机、纵向步进电机、垂向步进电机输入指定脉冲数、脉冲频率和绕组通电顺序的电脉冲信号，步进电机发生特定的角度、转速、方向转动，通过横向位移装置一、横向位移装置二、纵向位移装置、垂向位移装置的联动，带动书写笔杆在书绘面板区域做书写绘画动作，练习者保持正确的书写姿势，手指握住书写笔杆，手指和手腕被动跟随书写笔杆做书写绘画动作，同时数控系统发送控制进程的数据到便携式电脑上，书写绘画练习软件根据控制进程的数据和字体绘本练习题显示书绘文本和绘本的动画，动画与书写笔杆的笔尖运动轨迹同步，练习者书绘时双目注视动画。

技术领域

本发明属于一种书写绘画练习装置，更具体地说是一种被动书写绘画练习装置。

背景技术

现在人们写字绘画的机会虽然越来越少，但是一手好字和好的绘画能力总会让人眼前一亮，博得他人好感和欣赏，所以人们都想练就一手好字。如果想练就一手好字，必须具备坚韧毅力和持之以恒的精神，目前，人们多借助字帖绘本，勤加临摹练习，以达到熟能生巧，书写字迹工整，绘画漂亮。

字帖绘本书写绘画练习等方法存在一些不足：练习者需要主观判断字体形状结构，主观运动手指和手腕，无法很好控制笔尖的运动轨迹，书写绘画过快时，字迹更是潦草、图案变形，且书写时笔顺容易错误，下笔轻重无法很好确定，重复练习相同的字和绘本时，动作顺序、轨迹有较大差别，达到熟练需要花费很多时间。

发明内容

针对上述方法的不足，本发明旨在提供一种被动书写绘画练习装置，练习者无需判断字体图案的形状结构，手指和手腕被动的跟随装置做书写绘画练习。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：学写机、便携式电脑；

所述学写机包括：数控系统、机械臂、左侧盖、右侧盖、底盖、前盖、后盖、书写笔模具、书绘台面、书绘面板，学写机的外形是一个由左侧盖、右侧盖、底盖、前盖、后盖、书绘台面组装的箱体，所述数控系统是专用计算机系统，接通电源，通过电线与机械臂连接，通过蓝牙或数据线与便携式电脑连接发生数据交换，数控系统嵌入在前盖里或嵌入在书绘台面左上角，执行计算机存储器中存储的控制程序，通过数字指令来实现对机械臂动作控制，它所控制的是向机械臂的步进电机输入电脉冲信号，使步进电机进行指定角度、转速、方向的转动，同时向便携式电脑发送控制进程的数据；

所述书绘台面为正方形面板，中心镂空一个面积不大于其总面积的九分之一的正方形；

所述书绘面板为正方形面板，其平面面积不小于书绘台面镂空面积的四倍而不大于书绘台面面积的九分之四，面板厚度大于宽度的十分之一，中心镂空一个正方形孔，书绘面板的上面与书绘台面下面相贴；

所述机械臂包括：横向位移装置一、横向位移装置二、纵向位移装置、垂向位移装置，每个位移装置都通过一组电线与数控系统独立连接，接收数控系统输入的电脉冲信号发生联动；

所述横向位移装置一包括：横向轨道一、横向滑块一、横向螺杆一、横向步进电机一、电线三、电机台三、横向螺杆支撑一，横向轨道一、电机台三、横向螺杆支撑一与底盖固定连接，横向步进电机一置于电机台三上面固定，横向步进电机一的轴与横向螺杆一轴心对应固定连接，横向螺杆支撑一上端左右开有圆孔，与横向螺杆一另一端吻合套入，横向滑块一的凹槽与横向轨道一吻合，可以在横向轨道一上左右方向移动，横向滑块一上端左右开有螺旋孔洞，孔洞与横向螺杆一螺纹吻合，电线三接通横向步进电机一，当输入脉冲电信号时，根据脉冲电信号的脉冲数、脉冲频率和绕组通电的顺序，横向步进电机一发生特定的转动角度、转速、方向的转动，横向步进电机一带动横向螺杆一转动，横向滑块一受横向螺杆一的转动在横向滑道一上发生左右滑动，横向滑块一的滑动的距离、速度、左右方向与横向步进电机一的转动角度、转速、方向成正比例，横向步进电机一与横向步进电机二保持同步；