[实用新型]一种基于电磁原理的固定翼无人机阻拦回收系统

权利要求书

1.一种基于电磁原理的固定翼无人机阻拦回收系统，其特征在于，其包括网下制动软垫、两个分别设于所述网下制动软垫两侧的阻拦网支撑架、两端分别与两个所述阻拦网支撑架连接的桁架、挂设于所述桁架下方的阻拦网及两根牵引绳，所述网下制动软垫的两侧分别设有一个可旋转的制动器辊筒及与所述制动器辊筒一一对应连接的电磁制动器，两根所述牵引绳的一端分别缠绕并连接于两个所述制动器辊筒，另一端分别连接有连接绳，每根所述连接绳的两端分别与所述阻拦网一端沿宽度方向间隔布置的两个部位连接，两根所述连接绳分别将所述阻拦网的两端挂设于所述桁架的两端下方。

2.根据权利要求1所述的基于电磁原理的固定翼无人机阻拦回收系统，其特征在于，两个所述阻拦网支撑架相邻的一侧分别设有沿高度方向延伸的滑槽，所述桁架的两端分别滑动设于两个所述滑槽内，所述桁架还连接有用于驱动其升降的升降组件。

3.根据权利要求2所述的基于电磁原理的固定翼无人机阻拦回收系统，其特征在于，所述升降组件包括分别设于两个所述阻拦网支撑架底部的升降辊筒及分别用于驱动两个所述升降辊筒旋转的升降电机，两个所述升降辊筒上分别连接并缠绕有升降绳，两条所述升降绳分别与所述桁架的两端连接，两个所述阻拦网支撑架的顶部分别设有至少一个用于滚动支撑两条所述升降绳的升降滑轮。

4.根据权利要求1所述的基于电磁原理的固定翼无人机阻拦回收系统，其特征在于，每个所述阻拦网支撑架上均设有至少一个滚动抵压对应所述牵引绳的引导滑轮。

5.根据权利要求1所述的基于电磁原理的固定翼无人机阻拦回收系统，其特征在于，所述网下制动软垫的一端设有截面呈直角三角形的末端防护支撑台，所述末端防护支撑台的斜面朝向所述网下制动软垫并铺设有末端制动软垫。