[实用新型]一种基于电磁原理的固定翼无人机阻拦回收系统

说明书

一种基于电磁原理的固定翼无人机阻拦回收系统，涉及无人机领域。该基于电磁原理的固定翼无人机阻拦回收系统包括网下制动软垫、两个分别设于网下制动软垫两侧的阻拦网支撑架、两端分别与两个阻拦网支撑架连接的桁架、挂设于桁架下方的阻拦网及两根牵引绳，网下制动软垫的两侧分别设有一个可旋转的制动器辊筒及与制动器辊筒一一对应连接的电磁制动器，两根牵引绳的一端分别缠绕并连接于两个制动器辊筒，另一端分别连接有连接绳，每根连接绳的两端分别与阻拦网一端沿宽度方向间隔布置的两个部位连接，两根连接绳分别将阻拦网的两端挂设于桁架的两端下方。该基于电磁原理的固定翼无人机阻拦回收系统可对无人机进行有效回收，避免无人机出现结构损伤。

技术领域

本申请涉及无人机领域，具体而言，涉及一种基于电磁原理的固定翼无人机阻拦回收系统。

背景技术

固定翼无人机因其航时长、速度快、机动性强等优势，被广泛应用于战场侦查、训练靶射、中继通讯、城市规划、灾情监视等军民领域中。固定翼无人机对起降场地空间有较高要求，其在场地限制条件下的回收成为了一个需要重点解决的问题。

固定翼无人机阻拦回收是指通过一定手段在一定空间时间范围内实现对无人机飞行速度的降低及过载的合理控制，是一项技术难度大、实现难度高的航空工程领域技术课题。回收方式的不合理将很可能导致无人机的损坏。固定翼无人机的阻拦回收方式一般有伞降回收、天钩回收等。伞降回收通过降落伞来实现无人机从飞行状态到安全回收，该回收形式结构简单、成本低廉，但需要增加无人机负载，影响无人机性能。天钩回收通过安装在无人机上的自锁挂钩锁定在阻拦缆绳上进行回收，该方式一般适用于体积较小、质量较轻的固定翼无人机，无法满足回收能级较大的固定翼无人机的回收要求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种基于电磁原理的固定翼无人机阻拦回收系统，其可对无人机进行有效回收，同时保证无人机回收后机载设备完好无损，避免无人机出现不可修复的重大结构损伤。可广泛应用于陆基、海基无人机的回收。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种基于电磁原理的固定翼无人机阻拦回收系统，其包括网下制动软垫、两个分别设于网下制动软垫两侧的阻拦网支撑架、两端分别与两个阻拦网支撑架连接的桁架、挂设于桁架下方的阻拦网及两根牵引绳，网下制动软垫的两侧分别设有一个可旋转的制动器辊筒及与制动器辊筒一一对应连接的电磁制动器，两根牵引绳的一端分别缠绕并连接于两个制动器辊筒，另一端分别连接有连接绳，每根连接绳的两端分别与阻拦网一端沿宽度方向间隔布置的两个部位连接，两根连接绳分别将阻拦网的两端挂设于桁架的两端下方。

在一些可选的实施方案中，两个阻拦网支撑架相邻的一侧分别设有沿高度方向延伸的滑槽，桁架的两端分别滑动设于两个滑槽内，桁架还连接有用于驱动其升降的升降组件。

在一些可选的实施方案中，升降组件包括分别设于两个阻拦网支撑架底部的升降辊筒及分别用于驱动两个升降辊筒旋转的升降电机，两个升降辊筒上分别连接并缠绕有升降绳，两条升降绳分别与桁架的两端连接，两个阻拦网支撑架的顶部分别设有至少一个用于滚动支撑两条升降绳的升降滑轮。

在一些可选的实施方案中，每个阻拦网支撑架上均设有至少一个滚动抵压对应牵引绳的引导滑轮。

在一些可选的实施方案中，网下制动软垫的一端设有截面呈直角三角形的末端防护支撑台，末端防护支撑台的斜面朝向网下制动软垫并铺设有末端制动软垫。