[实用新型]一种复合码垛机器人抓手

权利要求书

1.一种复合码垛机器人抓手，包括抓取装置和顶板（1），其特征在于：所述抓取装置包括抓取装置一和抓取装置二，所述抓取装置一和抓取装置二均包括两根平行设置的滑轨（2），两根所述滑轨（2）之间设有液压缸（3），所述液压缸（3）通过定位片（4）与滑轨（2）连接，所述滑轨（2）上滑动连接有滑块（5），所述滑块（5）之间通过连接块（6）连接，所述液压缸（3）的活塞杆与连接块（6）连接，所述滑轨（2）下端面左端设有固定板（7），所述滑块（5）下端面设有夹紧板（8），所述顶板（1）下端面设有滑槽（9），所述滑槽（9）内设有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）与滑槽（9）转动连接，所述滑槽（9）内滑动连接有活动块（11），所述活动块（11）与螺纹杆（10）螺纹连接，所述顶板（1）正面设有电机（12），所述电机（12）输出端与螺纹杆（10）连接，所述活动块（11）下端面设有连接板一（13），所述顶板（1）下端面滑槽（9）后侧设有连接板二（14），所述连接板一（13）与抓取装置一的滑轨（2）连接，所述连接板二（14）与抓取装置二的滑轨（2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种复合码垛机器人抓手，其特征在于：所述固定板（7）与夹紧板（8）相对的一面上设有垫片（15）。

3.根据权利要求1所述的一种复合码垛机器人抓手，其特征在于：所述滑槽（9）内设有限位条（16），所述活动块（11）与限位条（16）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种复合码垛机器人抓手，其特征在于：所述顶板（1）下端面滑槽（9）左右两侧设有接近开关（17）。

5.根据权利要求1所述的一种复合码垛机器人抓手，其特征在于：所述电机（12）采用伺服电机。