[实用新型]一种半门架刮板取料机取料臂定位装置

权利要求书

1.一种半门架刮板取料机取料臂定位装置，所述半门架刮板取料机包括半门架和取料臂，所述半门架的低位端架设于第一梁上，高位端架设于第二梁上，第一梁与第二梁之间为盛放料堆的料仓，所述取料臂上设置有若干个刮板，所述取料臂的尾端设置有卸料槽，所述刮板自料堆中刮取物料，并将物料推送至所述卸料槽中，其特征在于，所述取料臂的尾端铰接于所述第一梁上，并通过提升机构使取料臂绕铰接点摆动，所述半门架的顶部设置有朝向料仓的测距雷达，所述测距雷达与所述提升机构通讯连接，所述第一梁、第二梁上均设置有直线轨道，所述半门架的低位端和高位端分别滑动架设在对应直线轨道上，并分别由平移驱动电机同步驱动，所述取料臂上设置有若干个识别料堆边沿的接近传感器，所述接近传感器与所述平移驱动电机通讯连接。

2.根据权利要求1所述的半门架刮板取料机取料臂定位装置，其特征在于：所述接近传感器设置有六个，对称地设置于取料臂的两侧边上，包括位于取料臂摆动端的两个第一探头、位于取料臂铰接端的两个第二探头和位于第一探头、第二探头之间的两个第三探头。

3.根据权利要求2所述的半门架刮板取料机取料臂定位装置，其特征在于：所述第一探头朝下并与取料臂呈0°～30°，用于识别取料臂头部料堆边沿界限及料堆顶点位置。

4.根据权利要求2所述的半门架刮板取料机取料臂定位装置，其特征在于：所述第二探头朝下并与取料臂呈10°～40°，用于识别取料臂尾部料堆边沿界限。

5.根据权利要求2所述的半门架刮板取料机取料臂定位装置，其特征在于：所述第三探头朝下并与取料臂呈90°，用于识别取料臂中部料堆边沿界限。

6.根据权利要求1所述的半门架刮板取料机取料臂定位装置，其特征在于：所述提升机构包括卷扬机、提升臂和支撑架，所述卷扬机设置于所述第一梁上，所述提升臂铰接于所述取料臂上，且提升臂上设置有第一滑轮，所述支撑架设置于所述半门架上而位于料堆的上方，所述支撑架上设置有第二滑轮，所述卷扬机上绕卷的钢丝绳绕过所述第二滑轮，再绕过所述第一滑轮，最后绳端固定于所述支撑架或所述第二滑轮上，所述卷扬机由减速电机驱动。

7.根据权利要求6所述的半门架刮板取料机取料臂定位装置，其特征在于：所述第一梁上还设置有制动器，所述制动器的制动端作用于所述卷扬机，避免取料臂溜钩。

8.根据权利要求1所述的半门架刮板取料机取料臂定位装置，其特征在于：所述取料臂与水平面的角度范围为-5°～40°。