[实用新型]一种半门架刮板取料机取料臂定位装置

说明书

本实用新型公开了一种半门架刮板取料机取料臂定位装置，半门架刮板取料机包括半门架和取料臂，半门架的低位端架设于第一梁上，高位端架设于第二梁上，第一梁与第二梁之间为盛放料堆的料仓，取料臂上设置有刮板，取料臂的尾端设置有卸料槽，刮板自料堆中刮取物料，并将物料推送至卸料槽中，取料臂的尾端铰接于第一梁上，并通过提升机构使取料臂绕铰接点摆动，半门架的顶部设置有朝向料仓的测距雷达，测距雷达与提升机构通讯连接，第一梁、第二梁上均设置有直线轨道，半门架的低位端和高位端分别滑动架设在对应直线轨道上，并分别由平移驱动电机同步驱动，取料臂上设置有若干个识别料堆边沿的接近传感器，接近传感器与平移驱动电机通讯连接。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种半门架刮板取料机取料臂定位装置。

背景技术

对于刮板式取料机来说，通过取料臂上的刮板扎进料堆刮取物料进而传送，其刮料方式是将取料臂靠近料堆，由上面的刮板扎进物料，随着链条驱动，物料被各个刮板刮取到皮带上输送离开，另外，刮取一定深度后还需要控制取料臂平移继续刮取，以实现逐层刮料，否则将增加后续刮料难度。因而，对取料臂的角度控制、水平位置度控制上要求较高。

在角度控制上，如果刮板扎进物料太深，将导致刮板电机变频器的过载；刮板扎进物料太浅，刮取的物料太少则影响取料效率。

在水平位置度控制上，最理想的是取料臂每次平移其宽度的位移，若位移超量则同层会存在未刮料区，增加下层刮取功耗；若位移少量则影响效率。

然而，在实际刮料过程中，物料难免流动导致料堆形状改变，固定的走位程序使得取料臂动作不适配，智能性低，同时可能造成刮取过多物料而造成皮带的负荷增大、物料容易落下皮带等问题，影响取料机的稳定运行。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型提供一种半门架刮板取料机取料臂定位装置，优化现有取料机，方便识别料堆高度，同时判断刮料边缘，从而准确控制取料臂的位置，使得刮料动作高效、稳定进行。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种半门架刮板取料机取料臂定位装置，半门架刮板取料机包括半门架和取料臂，半门架的低位端架设于第一梁上，高位端架设于第二梁上，第一梁与第二梁之间为盛放料堆的料仓，取料臂上设置有若干个刮板，取料臂的尾端设置有卸料槽，刮板自料堆中刮取物料，并将物料推送至卸料槽中，取料臂的尾端铰接于第一梁上，并通过提升机构使取料臂绕铰接点摆动，半门架的顶部设置有朝向料仓的测距雷达，测距雷达与提升机构通讯连接，第一梁、第二梁上均设置有直线轨道，半门架的低位端和高位端分别滑动架设在对应直线轨道上，并分别由平移驱动电机同步驱动，取料臂上设置有若干个识别料堆边沿的接近传感器，接近传感器与平移驱动电机通讯连接。

其中，接近传感器设置有六个，对称地设置于取料臂的两侧边上，包括位于取料臂摆动端的两个第一探头、位于取料臂铰接端的两个第二探头和位于第一探头、第二探头之间的两个第三探头。

其中，第一探头朝下并与取料臂呈0°～30°，用于识别取料臂头部料堆边沿界限及料堆顶点位置。

其中，第二探头朝下并与取料臂呈10°～40°，用于识别取料臂尾部料堆边沿界限。

其中，第三探头朝下并与取料臂呈90°，用于识别取料臂中部料堆边沿界限。

其中，提升机构包括卷扬机、提升臂和支撑架，卷扬机设置于第一梁上，提升臂铰接于取料臂上，且提升臂上设置有第一滑轮，支撑架设置于半门架上而位于料堆的上方，支撑架上设置有第二滑轮，卷扬机上绕卷的钢丝绳绕过第二滑轮，再绕过第一滑轮，最后绳端固定于支撑架或第二滑轮上，卷扬机由减速电机驱动。

其中，第一梁上还设置有制动器，制动器的制动端作用于卷扬机，避免取料臂溜钩。

其中，取料臂与水平面的角度范围为-5°～40°。