[实用新型]一种半门架刮板取料机角度控制装置

权利要求书

1.一种半门架刮板取料机角度控制装置，所述半门架刮板取料机包括半门架和取料臂，所述半门架的低位端架设于第一梁上，高位端架设于第二梁上，第一梁与第二梁之间为盛放料堆的料仓，所述取料臂上设置有若干个刮板，所述取料臂的尾端设置有卸料槽，所述刮板自料堆中刮取物料，并将物料推送至所述卸料槽中，其特征在于，所述取料臂的尾端铰接于所述第一梁上，并通过提升机构使取料臂绕铰接点摆动，所述提升机构包括卷扬机、提升臂和支撑架，所述卷扬机设置于所述第一梁上，所述提升臂铰接于所述取料臂上，且提升臂上设置有第一滑轮，所述支撑架设置于所述半门架上而位于料堆的上方，所述支撑架上设置有第二滑轮，所述卷扬机上绕卷的钢丝绳绕过所述第二滑轮，再绕过所述第一滑轮，最后绳端固定于所述支撑架或所述第二滑轮上，所述卷扬机由减速电机驱动，所述减速电机的轴承上设置有旋转编码器，所述旋转编码器的计数值与所述取料臂的当前角度值线性相关。

2.根据权利要求1所述的半门架刮板取料机角度控制装置，其特征在于：所述第二滑轮上设置有张力传感器，所述张力传感器与所述减速电机信号连接。

3.根据权利要求1所述的半门架刮板取料机角度控制装置，其特征在于：所述取料臂的角度值与所述旋转编码器的计数值的线性关系为其中y为取料臂的当前角度值，x为旋转编码器的对应计数值，y₁为最低位时取料臂的角度值，y₂为最高位时取料臂的角度值，x₁为最低位时编码器的计数值，x₂为最高位时编码器的计数值。

4.根据权利要求3所述的半门架刮板取料机角度控制装置，其特征在于：所述取料臂与水平面的角度范围为-5°～40°。

5.根据权利要求1所述的半门架刮板取料机角度控制装置，其特征在于：所述第一梁上还设置有制动器，所述制动器的制动端作用于所述卷扬机，避免取料臂溜钩。

6.根据权利要求1所述的半门架刮板取料机角度控制装置，其特征在于：所述料仓的底部向第二梁倾斜。

7.根据权利要求1所述的半门架刮板取料机角度控制装置，其特征在于：所述第一梁、第二梁上均设置有直线轨道，所述半门架的低位端和高位端分别滑动架设在对应直线轨道上，且低位端由三个驱动电机、高位端由两个驱动电机同步驱动。