[实用新型]一种半门架刮板取料机角度控制装置

说明书

本实用新型公开了一种半门架刮板取料机角度控制装置，半门架刮板取料机包括半门架和取料臂，半门架的低位端架设于第一梁上，高位端架设于第二梁上，取料臂上设置有若干个刮板，取料臂的尾端铰接于第一梁上，并通过提升机构使取料臂绕铰接点摆动，提升机构包括卷扬机、提升臂和支撑架，卷扬机设置于第一梁上，提升臂铰接于取料臂上，且提升臂上设置有第一滑轮，支撑架设置于半门架上，支撑架上设置有第二滑轮，卷扬机上绕卷的钢丝绳绕过第二滑轮，再绕过第一滑轮，最后绳端固定于支撑架或第二滑轮上，卷扬机由减速电机驱动，减速电机的轴承上设置有旋转编码器，旋转编码器的计数值与取料臂的当前角度值线性相关。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种半门架刮板取料机角度控制装置。

背景技术

对于刮板式取料机来说，通过取料臂上的刮板扎进料堆刮取物料进而传送，然而取料臂的设置角度是其中一个重要因素，如果刮板扎进物料太深，将导致刮板电机变频器的过载；刮板扎进物料太浅，刮取的物料太少则影响取料效率。取料机取料时，刮板需要扎进物料一定的深度，随着链条驱动、行走驱动的运行，物料被刮取到皮带上，这个深度对应的就是取料臂每层取料需要下降的角度。在传统控制方式中，在一层的物料刮取完成后，下一层仍以这个角度取物料，随着物料的下降，刮板与物料的接触面积增大，刮取的物料量也随着增大，刮板电机的电流逐渐增大，直至过电流保护，同时过多的物料也造成皮带的负荷增大、物料容易落下皮带等问题，影响了取料机的稳定运行。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型提供一种半门架刮板取料机角度控制装置，优化现有取料机，实现取料臂根据物料储量调节刮板扎进物料的深度，从而使刮取的物料量适量，保证取料机稳定运行。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种半门架刮板取料机角度控制装置，半门架刮板取料机包括半门架和取料臂，半门架的低位端架设于第一梁上，高位端架设于第二梁上，第一梁与第二梁之间为盛放料堆的料仓，取料臂上设置有若干个刮板，取料臂的尾端设置有卸料槽，刮板自料堆中刮取物料，并将物料推送至卸料槽中，取料臂的尾端铰接于第一梁上，并通过提升机构使取料臂绕铰接点摆动，提升机构包括卷扬机、提升臂和支撑架，卷扬机设置于第一梁上，提升臂铰接于取料臂上，且提升臂上设置有第一滑轮，支撑架设置于半门架上而位于料堆的上方，支撑架上设置有第二滑轮，卷扬机上绕卷的钢丝绳绕过第二滑轮，再绕过第一滑轮，最后绳端固定于支撑架或第二滑轮上，卷扬机由减速电机驱动，减速电机的轴承上设置有旋转编码器，旋转编码器的计数值与取料臂的当前角度值线性相关。

其中，第二滑轮上设置有张力传感器，张力传感器与减速电机信号连接。

其中，取料臂的角度值与旋转编码器的计数值的线性关系为其中y为取料臂的当前角度值，x为旋转编码器的对应计数值，y₁为最低位时取料臂的角度值，y₂为最高位时取料臂的角度值，x₁为最低位时编码器的计数值，x₂为最高位时编码器的计数值。

其中，取料臂与水平面的角度范围为-5°～40°。

其中，第一梁上还设置有制动器，制动器的制动端作用于卷扬机，避免取料臂溜钩。

其中，料仓的底部向第二梁倾斜。

其中，第一梁、第二梁上均设置有直线轨道，半门架的低位端和高位端分别滑动架设在对应直线轨道上，且低位端由三个驱动电机、高位端由两个驱动电机同步驱动。

综上，本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，所述半门架刮板取料机角度控制装置可根据取料臂所需角度计算出编码器对应的计数值，进而控制卷扬机的动作，从而可以根据料堆的高度调节取料臂的角度，即控制取料臂伸入料堆中的深度，避免刮取物料过多造成刮板皮带负荷过大、电机过电流，也避免刮取物料过少造成能源浪费，影响效率，确保取料机快速、稳定运行。