[实用新型]一种多工位传感器检测装置

权利要求书

1.一种多工位传感器检测装置，其特征在于，包括力矩检测装置(3)；

力矩检测装置(3)包括底板(8)、力臂(15)和定滑轮(10)，底板(8)上设置有传感器支架(24)，传感器支架(24)固定连接有传感器(23)，传感器(23)输入端连接有加载块(22)一侧，加载块(22)悬空设置，加载块(22)另一侧通过传力轴(13)与力臂(15)连接，加载块(22)与传力轴(13)可拆卸连接，传力轴(13)连接有轴承座(20)，轴承座(20)固定在底板(8)上，力臂(15)两端位于底板(8)两侧，力臂(15)两端分别通过第一连接绳(16)连接有一个第一挂钩(17)；

底板(8)两端分别设置有一个定滑轮(10)，定滑轮(10)上缠绕有第二连接绳(18)，第二连接绳(18)前端连接有第二挂钩(19)，末端与加载块(22)连接。

2.根据权利要求1所述的多工位传感器检测装置，其特征在于，两个第一挂钩(17)和两个第二挂钩(19)下方分别设置一个砝码承载装置(2)，砝码承载装置(2)包括直线运动机构和升降平台(30)，升降平台(30)与直线运动机构输出端连接，升降平台(30)位于挂钩正下方，直线运动机构的运动方向为竖直方向；

升降平台(30)上设置有砝码组(1)，砝码组(1)最上层的砝码(33)顶部设置有吊环(31)。

3.根据权利要求2所述的多工位传感器检测装置，其特征在于，砝码组(1)包括多个在竖直方向上串联的砝码(33)，相邻砝码(33)之间软连接。

4.根据权利要求2所述的多工位传感器检测装置，其特征在于，升降平台(30)下方安装有卸荷支架(29)，卸荷支架(29)固定在升降平台(30)下方，卸荷支架(29)顶部设置有缓冲垫。

5.根据权利要求2所述的多工位传感器检测装置，其特征在于，第二连接绳(18)与加载块(22)的连接处，位于传感器(23)与加载块(22)的连接处的正上方。

6.根据权利要求1所述的多工位传感器检测装置，其特征在于，轴承座(20)与底板(8)滑动连接，滑动方向为底板(8)的长度方向，加载块(22)上设置有凸台，传力轴(13)朝向传感器(23)的一侧设置有扭矩加载盘(21)，扭矩加载盘(21)朝向传感器(23)的一侧设置有与凸台匹配的凹槽。

7.根据权利要求1所述的多工位传感器检测装置，其特征在于，力臂(15)两端分别设置有弧线段，两个弧线度的轴线为力臂(15)轴线共线。

8.根据权利要求1所述的多工位传感器检测装置，其特征在于，传感器(23)采用操纵杆盘力传感器。