[实用新型]一种多工位传感器检测装置

说明书

本实用新型公开了一种多工位传感器检测装置，包括力矩检测装置；力矩检测装置包括底板、力臂和定滑轮，底板上设置有传感器支架，传感器支架固定连接有传感器，传感器输入端连接有加载块一侧，加载块悬空设置，加载块另一侧通过传力轴与力臂连接，加载块与传力轴可拆卸连接，传力轴连接有轴承座，轴承座固定在底板上，力臂两端位于底板两侧，力臂两端分别通过第一连接绳连接有一个第一挂钩；底板两端分别设置有一个定滑轮，定滑轮上缠绕有第二连接绳，第二连接绳前端连接有第二挂钩，末端与加载块连接。能够对传感器进行纵向推拉检测和扭矩检测两种方式精度检测。

技术领域

本实用新型属于传感器检测领域，涉及一种多工位传感器检测装置。

背景技术

扭矩传感器是自控领域运用非常广泛的检测单元，广泛应用于角度测量、力矩检测等领域。常规的扭矩传感器是通过对一个方向上施加力后产生正负变形，来实现检测目的的。而常规的传感器自动检测设备也相应的只能检测一个方向上的力学变形。但随着工业柔性化的加强，可实现多工位多方向同时检测的扭矩传感器已经应运而生，但是相对应的传感器自动化检测设备却由于多工位和多方向的复杂化迟迟难以诞生，无法实现对多工位多方向的传感器只进行一次安装，而完成多项检测的目的，如果在检测过程中进行了多次安装，必将改变传感器的零点，造成检测结果不准确，不完整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种多工位传感器检测装置，能够对传感器进行纵向推拉检测和扭矩检测两种方式精度检测。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种多工位传感器检测装置，包括力矩检测装置；

力矩检测装置包括底板、力臂和定滑轮，底板上设置有传感器支架，传感器支架固定连接有传感器，传感器输入端连接有加载块一侧，加载块悬空设置，加载块另一侧通过传力轴与力臂连接，加载块与传力轴可拆卸连接，传力轴连接有轴承座，轴承座固定在底板上，力臂两端位于底板两侧，力臂两端分别通过第一连接绳连接有一个第一挂钩；

底板两端分别设置有一个定滑轮，定滑轮上缠绕有第二连接绳，第二连接绳前端连接有第二挂钩，末端与加载块连接。

优选的，两个第一挂钩和两个第二挂钩下方分别设置一个砝码承载装置，砝码承载装置包括直线运动机构和升降平台，升降平台与直线运动机构输出端连接，升降平台位于挂钩正下方，直线运动机构的运动方向为竖直方向；

升降平台上设置有砝码组，砝码组最上层的砝码顶部设置有吊环。

进一步，砝码组包括多个在竖直方向上串联的砝码，相邻砝码之间软连接。

进一步，升降平台下方安装有卸荷支架，卸荷支架固定在升降平台下方，卸荷支架顶部设置有缓冲垫。

进一步，第二连接绳与加载块的连接处，位于传感器与加载块的连接处的正上方。

优选的，轴承座与底板滑动连接，滑动方向为底板的长度方向，加载块上设置有凸台，传力轴朝向传感器的一侧设置有扭矩加载盘，扭矩加载盘朝向传感器的一侧设置有与凸台匹配的凹槽。

优选的，力臂两端分别设置有弧线段，两个弧线度的轴线为力臂轴线共线。

优选的，传感器采用操纵杆盘力传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述装置通过给加载块连接力臂和定滑轮，使负重通过力臂产生的扭矩和通过定滑轮上第二连接绳产生的拉力，能够传递至加载块上，使加载块有旋转或者弯曲的趋势，能够被传感器检测到，从而能够控制负重的重量，对传感器的精度进行检测，能够对传感器进行纵向推拉检测和扭矩检测两种方式及四个方向上的精度检测，功能更加齐全，避免在检测同一传感器时候进行了多次安装，而引入检测误差。