[实用新型]一种智能大棚用土壤检测装置

权利要求书

1.一种智能大棚用土壤检测装置，其特征在于：包括底座(1)、固定板(6)和滑道(14)；

底座(1)：为方形环状结构，底座(1)的前后两侧面呈线性阵列设置有负重轮(4)，且同侧的负重轮(4)通过履带(5)传动连接，底座(1)的内部右侧前后两端设置有电机(3)，且两个电机(3)的输出轴分别与前后两端位于右侧的负重轮(4)的轴部固定连接，底座(1)的上表面安装有上壳(2)，上壳(2)的上下两端为开放式结构，且上壳(2)的右侧面上端开设有通槽，上壳(2)的内部右侧上端设置有检测器主体(28)，上壳(2)的上表面右侧安装有蓄电池(25)，且蓄电池(25)的上表面左侧中部安装有单片机(26)，蓄电池(25)的上表面右侧中部安装有无线信号传输器(27)；

固定板(6)：下表面前后两端与上壳(2)的上表面左侧前后两端固定连接，且固定板(6)的上表面前后两端开设有滑孔，固定板(6)的上表面中部开设有螺孔，固定板(6)的上表面所开设的滑孔内部滑动连接有光杠(7)，且两根光杠(7)的上下两端分别固定连接有连接板(9)，位于上侧的连接板(9)的上表面中部设置有伺服电机(10)，且伺服电机(10)的输出轴端面安装有丝杠(8)，丝杠(8)与固定板(6)的上表面所开设的螺孔螺纹连接，位于下侧的连接板(9)的上表面中部开设有通孔，且下侧的连接板(9)的上表面所开设的通孔内部滑动连接有过电滑环(11)，过电滑环(11)的上表面与丝杠(8)的下端面固定连接，且过电滑环(11)的下表面安装有套筒(12)，且套筒(12)的内部上端设置有第一电动推杆(13)，第一电动推杆(13)的伸缩端设置有连接片；

滑道(14)：共设有两条，两条滑道(14)分别设置于底座(1)的内部前后两侧面中部，且滑道(14)的上侧滑动连接有滑板(15)，滑板(15)的上表面左侧开设有开槽，且滑板(15)的下表面左侧中部安装有连接块(17)，连接块(17)的右侧面中部固定连接有第二电动推杆(16)的伸缩端，第二电动推杆(16)的固定端固定连接底座(1)的内部右侧面中部；

其中：所述单片机(26)的输入端电连接蓄电池(25)的输出端，单片机(26)的输出端与电机(3)、伺服电机(10)、过电滑环(11)、第二电动推杆(16)的输入端电连接，过电滑环(11)的输出端与第一电动推杆(13)的输入端电连接，且单片机(26)与无线信号传输器(27)和检测器主体(28)双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能大棚用土壤检测装置，其特征在于：还包括第三电动推杆(18)和侧推板(19)，所述第三电动推杆(18)共设有两个，两个第三电动推杆(18)分别安装于上壳(2)的内部右侧下端的前后两侧，且第三电动推杆(18)的伸缩端固定连接有侧推板(19)，第三电动推杆(18)的输入端电连接单片机(26)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种智能大棚用土壤检测装置，其特征在于：还包括水箱(20)和电磁阀(21)，所述水箱(20)安装于上壳(2)的右侧面所设置的通槽内部，且水箱(20)的出水口处设置有电磁阀(21)，电磁阀(21)的出水端与检测器主体(28)的下端相对应，且电磁阀(21)的输入端电连接单片机(26)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种智能大棚用土壤检测装置，其特征在于：还包括侧挡板(22)和弹簧板(23)，所述侧挡板(22)共设有两块，两块侧挡板(22)分别安装于滑板(15)的上表面前后两端，所述弹簧板(23)的右侧面铰接滑板(15)的上表面左侧所开设的开槽的右侧面，且弹簧板(23)的下表面前后两端中部设置有压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种智能大棚用土壤检测装置，其特征在于：还包括推拉杆(24)，所述推拉杆(24)的外环面前后两端通过两根连接杆固定连接上壳(2)的左侧面上端前后两侧。