[实用新型]一种智能大棚用土壤检测装置

说明书

本实用新型公开了一种智能大棚用土壤检测装置，包括底座、固定板和滑道；底座：为方形环状结构，底座的前后两侧面呈线性阵列设置有负重轮，且同侧的负重轮通过履带传动连接，底座的内部右侧前后两端设置有电机，且两个电机的输出轴分别与前后两端位于右侧的负重轮的轴部固定连接，底座的上表面安装有上壳，上壳的上下两端为开放式结构，且上壳的右侧面上端开设有通槽，上壳的内部右侧上端设置有检测器主体，该装置可根据规划好的路线自动移动，且能够将检测结果直接发送至外部分析设备，从而降低在检测土壤时所需的人力，同时单个设备即可对大棚内部土壤进行多点检测，相较于固定式检测设备成本较低。

技术领域

本实用新型涉及土壤检测技术领域，具体为一种智能大棚用土壤检测装置。

背景技术

在大棚蔬菜种植过程中，为保证土壤肥力与土壤酸碱性适宜蔬菜种植与生长，通常需要用到土壤检测装置对土壤进行检测，但是现有的土壤检测装置多分为手持式检测装置与固定式检测装置，手持式检测装置需人工检测，在面积较大的大棚里使用时较为麻烦，且浪费人力资源，而固定式检测装置只能够对土壤进行单点检测，在对大棚内土壤进行多处检测而设置多个固定式检测装置时成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能大棚用土壤检测装置，该装置可根据规划好的路线自动移动，且能够将检测结果直接发送至外部分析设备，从而降低在检测土壤时所需的人力，同时单个设备即可对大棚内部土壤进行多点检测，相较于固定式检测设备成本较低，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能大棚用土壤检测装置，包括底座、固定板和滑道；

底座：为方形环状结构，底座的前后两侧面呈线性阵列设置有负重轮，且同侧的负重轮通过履带传动连接，底座的内部右侧前后两端设置有电机，且两个电机的输出轴分别与前后两端位于右侧的负重轮的轴部固定连接，底座的上表面安装有上壳，上壳的上下两端为开放式结构，且上壳的右侧面上端开设有通槽，上壳的内部右侧上端设置有检测器主体，上壳的上表面右侧安装有蓄电池，且蓄电池的上表面左侧中部安装有单片机，蓄电池的上表面右侧中部安装有无线信号传输器；

固定板：下表面前后两端与上壳的上表面左侧前后两端固定连接，且固定板的上表面前后两端开设有滑孔，固定板的上表面中部开设有螺孔，固定板的上表面所开设的滑孔内部滑动连接有光杠，且两根光杠的上下两端分别固定连接有连接板，位于上侧的连接板的上表面中部设置有伺服电机，且伺服电机的输出轴端面安装有丝杠，丝杠与固定板的上表面所开设的螺孔螺纹连接，位于下侧的连接板的上表面中部开设有通孔，且下侧的连接板的上表面所开设的通孔内部滑动连接有过电滑环，过电滑环的上表面与丝杠的下端面固定连接，且过电滑环的下表面安装有套筒，且套筒的内部上端设置有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端设置有连接片；

滑道：共设有两条，两条滑道分别设置于底座的内部前后两侧面中部，且滑道的上侧滑动连接有滑板，滑板的上表面左侧开设有开槽，且滑板的下表面左侧中部安装有连接块，连接块的右侧面中部固定连接有第二电动推杆的伸缩端，第二电动推杆的固定端固定连接底座的内部右侧面中部；

其中：所述单片机的输入端电连接蓄电池的输出端，单片机的输出端与电机、伺服电机、过电滑环、第二电动推杆的输入端电连接，过电滑环的输出端与第一电动推杆的输入端电连接，且单片机与无线信号传输器和检测器主体双向电连接。

进一步的，还包括第三电动推杆和侧推板，所述第三电动推杆共设有两个，两个第三电动推杆分别安装于上壳的内部右侧下端的前后两侧，且第三电动推杆的伸缩端固定连接有侧推板，第三电动推杆的输入端电连接单片机的输出端。设置的第三电动推杆及侧推板能够方便检测装置更好的对滑板上方的土壤进行清理，避免残留的土壤对后续检测产生影响。