[实用新型]一种多轴防爆喷涂机器人

权利要求书

1.一种多轴防爆喷涂机器人，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上端开设有通槽，通槽内穿插有横杆（2），横杆（2）套设有承载板（13），承载板（13）下端四周装设有收集口（14），收集口（14）下端通过接管接有负压风机（15），工作台（1）上端装设有转台（11），转台（11）上端转动连接三号臂（9），三号臂（9）一端转动连接二号臂（6），二号臂（6）一端转动连接一号臂（4），一号臂（4）下端转动连接喷头（3），转台（11）下端固定装设有半齿轮（16），半齿轮（16）右端啮合主动齿轮（17），且半齿轮（16）与主动齿轮（17）装设在工作台（1）内部，工作台（1）下端固定安装有伺服电机（12），主动齿轮（17）安装伺服电机（12）输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种多轴防爆喷涂机器人，其特征在于，所述横杆（2）平行设有两组，且承载板（13）与横杆（2）相对滑动。

3.根据权利要求1所述的一种多轴防爆喷涂机器人，其特征在于，所述一号臂（4）上侧装设有一号气缸（5），一号气缸（5）左端与喷头（3）转动连接，一号气缸（5）右端与二号臂（6）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多轴防爆喷涂机器人，其特征在于，所述二号臂（6）下侧装设有二号气缸（7），二号气缸（7）左端与一号臂（4）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多轴防爆喷涂机器人，其特征在于，所述三号臂（9）右侧装设有三号气缸（8），三号臂（9）左侧装设有四号气缸（10），三号气缸（8）与四号气缸（10）上端和二号臂（6）转动连接，三号气缸（8）与四号气缸（10）下端和转台（11）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多轴防爆喷涂机器人，其特征在于，所述喷头（3）下端接有接管，接管下端装设有喷嘴。

7.根据权利要求1所述的一种多轴防爆喷涂机器人，其特征在于，所述半齿轮（16）齿轮末端分别设有限位挡块。