[实用新型]一种多轴防爆喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种多轴防爆喷涂机器人，包括工作台，所述工作台上端开设有通槽，通槽内穿插有横杆，横杆套设有承载板，承载板下端四周装设有收集口，收集口下端通过接管接有负压风机，工作台上端装设有转台，转台上端转动连接三号臂，三号臂一端转动连接二号臂，二号臂一端转动连接一号臂，一号臂下端转动连接喷头，转台下端固定装设有半齿轮，半齿轮右端啮合主动齿轮，且半齿轮与主动齿轮装设在工作台内部，工作台下端固定安装有伺服电机，主动齿轮安装伺服电机输出轴上。本实用新型能够将雾状涂料及时收集，防止空气中涂料浓度增加遇火花发生爆炸，通过多轴和转动机构实现喷涂灵活。

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂设备技术领域，具体是一种多轴防爆喷涂机器人。

背景技术

喷涂机器可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。

喷涂机器人在生产车间完成喷涂工作的时候，由于车间内雾状涂料浓度增加，遇到静电和火花很容易造成爆炸，且喷涂需要多轴联动实现喷涂动作。因此，我们提供了一种多轴防爆喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴防爆喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多轴防爆喷涂机器人，包括工作台，所述工作台上端开设有通槽，通槽内穿插有横杆，横杆套设有承载板，承载板下端四周装设有收集口，收集口下端通过接管接有负压风机，工作台上端装设有转台，转台上端转动连接三号臂，三号臂一端转动连接二号臂，二号臂一端转动连接一号臂，一号臂下端转动连接喷头，转台下端固定装设有半齿轮，半齿轮右端啮合主动齿轮，且半齿轮与主动齿轮装设在工作台内部，工作台下端固定安装有伺服电机，主动齿轮安装伺服电机输出轴上。

作为本实用新型进一步的方案：横杆平行设有两组，且承载板与横杆相对滑动。

作为本实用新型再进一步的方案：一号臂上侧装设有一号气缸，一号气缸左端与喷头转动连接，一号气缸右端与二号臂转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：二号臂下侧装设有二号气缸，二号气缸左端与一号臂转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：三号臂右侧装设有三号气缸，三号臂左侧装设有四号气缸，三号气缸与四号气缸上端和二号臂转动连接，三号气缸与四号气缸下端和转台转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：喷头下端接有接管，接管下端装设有喷嘴。

作为本实用新型再进一步的方案：半齿轮齿轮末端分别设有限位挡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、能够将雾状涂料及时收集，防止空气中涂料浓度增加遇火花发生爆炸；

2、通过多轴和转动机构实现喷涂灵活。

附图说明

图1为一种多轴防爆喷涂机器人的结构示意图。

图2为一种多轴防爆喷涂机器人中收集涂料结构示意图。

图3为一种多轴防爆喷涂机器人中转动机构结构示意图。

图中：1、工作台；2、横杆；3、喷头；4、一号臂；5、一号气缸；6、二号臂；7、二号气缸；8、三号气缸；9、三号臂；10、四号气缸；11、转台；12、伺服电机；13、承载板；14、收集口；15、负压风机；16、半齿轮；17、主动齿轮。

具体实施方式