[实用新型]水上清污机器人的平衡系统

权利要求书

1.水上清污机器人的平衡系统，其特征在于：包括浮体(17)、抽水分配阀管组(18)、送水分配阀管组(19)、第一抽水管(20)和第一抽水泵(15)；所述浮体(17)底部设有空腔，且空腔的四个角位置分别设有左前水箱(21)、右前水箱(22)、左后水箱(23)和右后水箱(24)；所述抽水分配阀管组(18)用于选择从左前水箱(21)、右前水箱(22)、左后水箱(23)、右后水箱(24)中的全部或部分水箱抽水；所述送水分配阀管组(19)用于选择向左前水箱(21)、右前水箱(22)、左后水箱(23)、右后水箱(24)中的全部或部分水箱送水；所述抽水分配阀管组(18)包括抽水分配阀箱；所述抽水分配阀箱上设有出水口(39)；所述送水分配阀管组(19)包括送水分配阀箱；所述送水分配阀箱上设有进水口(40)；所述出水口(39)和进水口(40)通过第一抽水管(20)连接；所述第一抽水管(20)上设有第一抽水泵(15)。

2.根据权利要求1所述的水上清污机器人的平衡系统，其特征在于：还包括第二抽水管(25)、第二抽水泵(16)、第一电磁阀(1)、第二电磁阀(2)、第三电磁阀(3)和第四电磁阀(4)；所述出水口(39)和进水口(40)还通过第二抽水管(25)连接；所述第二抽水管(25)上设有第二抽水泵(16)；所述第一抽水泵(15)的进口前方和出口后方分别设有第一电磁阀(1)和第二电磁阀(2)；所述第二抽水泵(16)的进口前方和出口后方分别设有第三电磁阀(3)和第四电磁阀(4)。

3.根据权利要求2所述的水上清污机器人的平衡系统，其特征在于：抽水分配阀管组(18)还包括左前抽水管(26)、右前抽水管(27)、左后抽水管(28)和右后抽水管(29)；所述左前抽水管(26)两端分别连接左前水箱(21)和出水口(39)；所述左前抽水管(26)上设有第五电磁阀(5)；所述右前抽水管(27)两端分别连接右前水箱(22)和出水口(39)；所述右前抽水管(27)上设有第六电磁阀(6)；所述左后抽水管(28)两端分别连接左后水箱(23)和出水口(39)；所述左后抽水管(28)上设有第七电磁阀(7)；所述右后抽水管(29)两端分别连接右后水箱(24)和出水口(39)；所述右后抽水管(29)上设有第八电磁阀(8)；所述第五电磁阀(5)、第六电磁阀(6)、第七电磁阀(7)、第八电磁阀(8)设于抽水分配阀箱内。

4.根据权利要求3所述的水上清污机器人的平衡系统，其特征在于：送水分配阀管组(19)还包括左前送水管(30)、右前送水管(31)、左后送水管(32)和右后送水管(33)；所述左前送水管(30)两端分别连接左前水箱(21)和进水口(40)；所述左前送水管(30)上设有第九电磁阀(9)；所述右前送水管(31)两端分别连接右前水箱(22)和进水口(40)；所述右前送水管(31)上设有第十电磁阀(10)；所述左后送水管(32)两端分别连接左后水箱(23)和进水口(40)；所述左后送水管(32)上设有第十一电磁阀(11)；所述右后送水管(33)两端分别连接右后水箱(24)和进水口(40)；所述右后送水管(33)上设有第十二电磁阀(12)；所述第九电磁阀(9)、第十电磁阀(10)、第十一电磁阀(11)、第十二电磁阀(12)设于送水分配阀箱内。

5.根据权利要求4所述的水上清污机器人的平衡系统，其特征在于：还包括外部抽水管(34)和外部送水管(35)；所述外部抽水管(34)两端分别连通水下和出水口(39)；所述外部送水管(35)两端分别连通外部和进水口(40)；所述外部抽水管(34)上设有第十三电磁阀(13)；所述外部送水管(35)上设有第十四电磁阀(14)；所述第十三电磁阀(13)设于抽水分配阀箱内；所述第十四电磁阀(14)设于送水分配阀箱内。

6.根据权利要求5所述的水上清污机器人的平衡系统，其特征在于：所述外部抽水管(34)连通水下的一端设有过滤器(36)。