[实用新型]水上清污机器人的平衡系统

说明书

本实用新型公开了水上清污机器人的平衡系统，属于水上清污技术领域，浮体底部设有空腔，且空腔的四个角位置分别设有左前水箱、右前水箱、左后水箱和右后水箱；抽水分配阀管组用于选择从左前水箱、右前水箱、左后水箱、右后水箱中的全部或部分水箱抽水；送水分配阀管组用于选择向左前水箱、右前水箱、左后水箱、右后水箱中的全部或部分水箱送水；抽水分配阀管组的出水口和送水分配阀管组的进水口通过第一抽水管连接；第一抽水管上设有第一抽水泵。本实用新型的水上清污机器人的平衡系统，能够保证水上清污机器人随时保持平衡，能够根据承载的变化调整至最佳稳定位置，而且可靠性好，易于维护。

技术领域

本实用新型属于水上清污技术领域，具体地说涉及水上清污机器人的平衡系统。

背景技术

水上清污机器人具有对漂浮物进行识别、收集、打捞、切断、压缩、打包、堆垛及转运等全部或部分功能。水上清污机器人是利用浮体浮在水面上进行工作的，但是随着甲板上负载的变化，可能会导致浮体向一侧倾斜，不利于水上清污机器人上的自动化设备进行正常稳定工作。而且水上清污机器人打捞漂浮物前和打捞漂浮物后，浮体的吃水深度是不同的，也需要进行调整到恰当位置，确保水上清污机器人上的自动化设备高效运作。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足之处提供水上清污机器人的平衡系统，拟解决如何保证水上清污机器人随时保持平衡，而且调整能力可靠，易于维护等问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

水上清污机器人的平衡系统，包括浮体17、抽水分配阀管组18、送水分配阀管组19、第一抽水管20和第一抽水泵15；所述浮体17底部设有空腔，且空腔的四个角位置分别设有左前水箱21、右前水箱22、左后水箱23和右后水箱24；所述抽水分配阀管组18用于选择从左前水箱21、右前水箱22、左后水箱23、右后水箱24中的全部或部分水箱抽水；所述送水分配阀管组19用于选择向左前水箱21、右前水箱22、左后水箱23、右后水箱24中的全部或部分水箱送水；所述抽水分配阀管组18包括抽水分配阀箱；所述抽水分配阀箱上设有出水口39；所述送水分配阀管组19包括送水分配阀箱；所述送水分配阀箱上设有进水口40；所述出水口39和进水口40通过第一抽水管20连接；所述第一抽水管20上设有第一抽水泵15。由上述结构可知，浮体17漂浮在水面上，浮体17的甲板上搭载了各种清理水上漂浮物功能的设备。所述浮体17底部设有空腔，空腔确保铁质的浮体17能够浮在水面上；空腔的四个角位置分别设有左前水箱21、右前水箱22、左后水箱23和右后水箱24；左前水箱21、右前水箱22、左后水箱23和右后水箱24内部是用来装水的，例如当浮体向左前位置下沉，即需要将浮体的左前水箱21内的水抽走些，送至右后水箱24，来保证浮体17的平衡；四个方位，只需要调整左前水箱21、右前水箱22、左后水箱23和右后水箱24内的水量，即可保证浮体17向任一方向倾斜都能够自动复位。所述抽水分配阀管组18用于选择从左前水箱21、右前水箱22、左后水箱23、右后水箱24中的全部或部分水箱抽水；所述送水分配阀管组19用于选择向左前水箱21、右前水箱22、左后水箱23、右后水箱24中的全部或部分水箱送水；出水口39和进水口40通过第一抽水管20连接；所述第一抽水管20上设有第一抽水泵15，第一抽水泵15为水流动提供了动力，只需要一个第一抽水泵15就可以作为整个平衡系统提供动力，结构简单。