[实用新型]一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人

权利要求书

1.一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人，其特征在于：包括船体(1)，所述船体(1)包括空仓船头(7)，所属空仓船头(7)前方设置有垃圾收集装置；所述垃圾收集装置包括敞口引流装置(2)，所述敞口引流装置(2)的环周设置有喷气装置，所述喷气装置设置于水平面之下，所述敞口引流装置(2)的顶部在水平面下方。

2.如权利要求1所述的一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人，其特征在于：所述垃圾收集装置包括环形的导气装置，所述导气装置上均与的开有若干个喷气孔(5)；所述导气装置连接有导气管(4)，所述导气管(4)连接有气源。

3.如权利要求2所述的一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人，其特征在于：所述敞口引流装置(2)的底部连接有导流管(3)；所述垃圾收集装置包括固定装置(6)，所述固定装置(6)用于固定敞口引流装置(2)、导流管(3)、导气管(4)。

4.如权利要求3所述的一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人，其特征在于：所述导流管(3)穿过空仓船头(7)并连接有进水泵(8)；所述进水泵(8)的进水端与导流管(3)相连，所述进水泵(8)的出水端连接有出水管，所述船体(1)内设置有垃圾仓(10)，所述出水管与垃圾仓(10)相连通。

5.如权利要求4所述的一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人，其特征在于：所述导气管(4)穿过空仓船头(7)连接有空压机(9)，所述空压机(9)输出端与导气管(4)相连，所述空压机(9)的进气端连接有过滤器。

6.如权利要求5所述的一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人，其特征在于：所述垃圾仓(10)下部设置有过滤板(11)，所述过滤板(11)的上方设置有垃圾筐(12)，所述垃圾筐(12)的底部设置有吸油过滤棉。

7.如权利要求6所述的一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人，其特征在于：所述垃圾仓(10)的底部设置有排水泵(13)，所述排水泵(13)通过管道连接到船体(1)外。

8.如权利要求7所述的一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人，其特征在于：所述船体(1)的船尾设置有动力系统(14)，所述动力系统(14)可输出电能，所述动力系统(14)通过电缆与进水泵(8)、空压机(9)电连接。

9.如权利要求8所述的一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人，其特征在于：所述船体(1)的船尾底部侧面设置有推进器(15)，所述推进器(15)连接有动力设备，所述推进器(15)的喉返个设置有船舵(16)，所述船舵(16)的舵杆与船尾相连。

10.如权利要求9所述的一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人，其特征在于：所述垃圾仓(10)的水位通过排水泵(13)调节，垃圾仓(10)的水位可调节船身的姿态；所述船体(1)的顶部设置有驾驶室(17)。