[实用新型]一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人，包括船体，所述船体包括空仓船头，所属空仓船头前方设置有垃圾收集装置；所述垃圾收集装置包括敞口引流装置，所述敞口引流装置的环周设置有喷气装置，所述喷气装置设置于水平面之下，所述敞口引流装置的顶部在水平面下方。通过设置引流式气泡张力打捞装置，细小的垃圾通过水流和气泡的张力进入到船体中；并能对水面的油污进行打捞，解决了油污难以打捞的问题，实现了水面的清洁，提高水生态环境；在打捞的过程中能对水体进行氧气补充，提高水体的自我净化能力，进一步提高水质。

技术领域

本实用新型涉及一种水面垃圾清理设备，特别是涉及一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人。

背景技术

环境污染一直是我们生活中大大问题，特备是河道污染，河道处于地势最低处。污染最为严重，垃圾也最为多，且难以大规模高效率的进行处理。在河流上会有大量的漂浮垃圾亟待解决，而且当河面比较宽广时，打捞船难以将其全部打捞上来，有些需要通航的河道不能采用拦污索等固定式垃圾连接装置，导致漂浮的垃圾慢慢沉入水底，长期污染环境。

随着我国水电站的不断建设和退耕还林政策的执行，在水电站大坝处经常会堆积大量的漂浮物，这样就会形成成片的垃圾。对于比较大的垃圾，可以通过传送带之类的机构进行打捞，实现水面清洁。但对于较为细小的垃圾有心无力，无法将其打捞上来，且这种垃圾分布广，量大，存在无法打捞的问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人，通过设置引流式气泡张力打捞装置，细小的垃圾通过水流和气泡的张力进入到船体中，打捞方便快捷，并能对水面的油污进行打捞，实现了水面的清洁，提高水生态环境。解决了小颗粒漂浮垃圾无法打捞的问题，解决了油污难以打捞的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人，包括船体，所述船体包括空仓船头，所属空仓船头前方设置有垃圾收集装置；所述垃圾收集装置包括敞口引流装置，所述敞口引流装置的环周设置有喷气装置，所述喷气装置设置于水平面之下，所述敞口引流装置的顶部在水平面下方。

进一步地，本实用新型公开而来一种用于收集水面微小垃圾的清污机器人的优选结构，所述垃圾收集装置包括环形的导气装置，所述导气装置上均与的开有若干个喷气孔；所述导气装置连接有导气管，所述导气管连接有气源。

进一步地，所述敞口引流装置的底部连接有导流管；所述垃圾收集装置包括固定装置，所述固定装置用于固定敞口引流装置、导流管、导气管。

进一步地，所述导流管穿过空仓船头并连接有进水泵；所述进水泵的进水端与导流管相连，所述进水泵的出水端连接有出水管，所述船体内设置有垃圾仓，所述出水管与垃圾仓相连通。

进一步地，所述导气管穿过空仓船头连接有空压机，所述空压机输出端与导气管相连，所述空压机的进气端连接有过滤器。

进一步地，所述垃圾仓下部设置有过滤板，所述过滤板的上方设置有垃圾筐，所述垃圾筐的底部设置有吸油过滤棉。

进一步地，所述垃圾仓的底部设置有排水泵，所述排水泵通过管道连接到船体外。

进一步地，所述船体的船尾设置有动力系统，所述动力系统可输出电能，所述动力系统通过电缆与进水泵、空压机电连接。

进一步地，所述船体的船尾底部侧面设置有推进器，所述推进器连接有动力设备，所述推进器的喉返个设置有船舵，所述船舵的舵杆与船尾相连。

进一步地，所述垃圾仓的水位通过排水泵调节，垃圾仓的水位可调节船身的姿态；所述船体的顶部设置有驾驶室。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：