[实用新型]一种钛管板自动焊接装置

权利要求书

1.一种钛管板自动焊接装置，其特征在于，包括，

支撑机构，支撑机构结构包括，支架(10)，支架(10)呈类倒U型柱体结构，所述支架(10)的U型间隔底部固定有一根水平向的横架(11)，所述支架(10)的两个底端各通过一根支腿(12)连接一个底座(13)，所述支架(10)起到支撑支板(18)的作用；底座(13)，底座(13)呈长方形板状结构，所述底座(13)的底侧壁的凹槽内设置有若干万向轮(14)，所述底座(13)支撑支架(10)的同时方便移动支撑机构；支板(18)，支板(18)呈长方形板状结构，所述支板(18)后侧壁紧靠支架(10)前侧壁，所述支板(18)的前侧壁的中心部位设置有长方体凹槽为一号移动槽(19)，所述一号移动槽(19)中安装有垂直移动装置，所述支板(18)起到支撑垂直移动装置的作用；

垂直移动装置，垂直移动装置结构包括，一号电机(20)，一号电机(20)设置在一号移动槽(19)底侧壁的凹槽内，所述一号电机(20)的转子顶端通过联轴器连接一根一号丝杆(21)，所述一号电机(20)驱动一号丝杆(21)转动；一号丝杆(21)，一号丝杆(21)设置在一号移动槽(19)中，所述一号丝杆(21)的顶端连接在一号移动槽(19)顶侧壁的轴承中，所述一号丝杆(21)上连接有一号移动块(22)，所述一号丝杆(21)转动使一号移动块(22)上下移动；一号移动块(22)，一号移动块(22)呈长方体结构，所述一号移动块(22)卡在一号移动槽(19)中，所述一号移动块(22)的前侧壁上固定有焊接装置，所述一号移动块(22)带动焊接装置上下移动；

焊接装置，焊接装置结构包括，气缸(23)，气缸(23)固定在一号移动块(22)的前侧壁上，所述气缸(23)升缩杆前端固定有焊枪(24)，所述气缸(23)伸长驱动焊枪(24)向前移动接触管板连接处；焊枪(24)，焊枪(24)结构包括定位器、枪体和喷嘴，所述焊枪(24)的枪体固定在气缸(23)上，所述焊枪(24)的定位器水平向前，所述焊枪(24)的喷嘴向定位器倾斜，所述焊枪(24)作为焊接管板的元件；摄像头(25)，摄像头(25)固定在枪体上，所述摄像头(25)朝向定位器的位置，所述摄像头(25)无线连接外部终端，所述摄像头(25)将焊接后的管板拍摄成图像信息传送给远程终端识别；

升高装置，升高装置结构包括，三号电机(32)，三号电机(32)设置在支腿(12)顶侧壁的圆柱体凹槽内，所述三号电机(32)的转子顶端通过联轴器连接螺纹柱(33)，所述三号电机(32)驱动螺纹柱(33)转动；螺纹柱(33)，螺纹柱(33)设置在支架(10)底侧壁的螺纹孔中，所述螺纹柱(33)转动时支架(10)可沿着螺纹柱(33)向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种钛管板自动焊接装置，其特征在于：所述升高装置有两个分别设置在两个支腿(12)中，所述支架(10)的两个垂直架中各螺进一根螺纹柱(33)，两个升高装置不仅可以稳定地移动支架(10)，且可防止支架(10)旋转。

3.根据权利要求1所述的一种钛管板自动焊接装置，其特征在于：所述支板(18)的后侧壁上固定有一个数控箱(17)，所述数控箱(17)卡在横架(11)和支架(10)间，所述数控箱(17)通过导线连接焊枪(24)、气缸(23)和电机，所述数控箱(17)便于控制装置的运行。

4.根据权利要求1所述的一种钛管板自动焊接装置，其特征在于：所述支架(10)的左右侧壁上各固定一个把手(15)，所述把手(15)呈U型杆状结构，所述把手(15)便于推动支撑机构移动。

5.根据权利要求1所述的一种钛管板自动焊接装置，其特征在于：所述支架(10)的左右侧壁上各固定有一个限位杆(16)，所述限位杆(16)呈长方形柱体结构，所述限位杆(16)的前端与气缸(23)伸长后定位器的进气连通管后端保持一个平面，所述限位杆(16)便于把控支架(10)与管板的距离。