[实用新型]一种钛管板自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种钛管板自动焊接装置，涉及焊接装置技术领域。本实用新型的结构包括支架、底座、支板、一号电机、一号丝杆、一号移动块、气缸、焊枪、摄像头、三号电机、螺纹柱，所述支架的两个底端各通过一根支腿连接一个底座，所述支板后侧壁紧靠支架前侧壁，所述一号电机设置在支板底部，所述一号电机顶端连接一号丝杆，所述一号丝杆上连接有一号移动块，所述气缸固定在一号移动块的前侧壁上，所述气缸升缩杆前端固定有焊枪，所述摄像头固定在枪体上，所述三号电机设置在支腿中，所述三号电机顶端连接螺纹柱，所述螺纹柱设置在支架底侧壁的螺纹孔中。本实用新型适合不同大小的管板焊接，且可自动识别是否焊接合格。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，特别是涉及一种钛管板自动焊接装置。

背景技术

管板，就是在圆形钢板上钻出比管子外径一样略大一些的孔，是换热器中起到固定管子以及密封介质作用的圆钢。将管子穿入焊住固定，起这样作用的一种配件。现有技术的钛管板通常采用焊枪焊接，现有技术的焊接装置已经可以实现自动化移动逐个焊接，但在高处焊接时人眼无法观察焊接点是否完全熔合，且管板的大小高低不同，而焊接装置的移动高度有限制。

因此，本领域技术人员提供了一种主题，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术在高处焊接时人眼无法观察焊接点是否完全熔合，且管板的大小高低不同，而焊接装置的移动高度有限制。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种钛管板自动焊接装置，包括，

支撑机构，支撑机构结构包括，支架，支架呈类倒U型柱体结构，所述支架的U型间隔底部固定有一根水平向的横架，所述支架的两个底端各通过一根支腿连接一个底座，所述支架起到支撑支板的作用；底座，底座呈长方形板状结构，所述底座的底侧壁的凹槽内设置有若干万向轮，所述底座支撑支架的同时方便移动支撑机构；支板，支板呈长方形板状结构，所述支板后侧壁紧靠支架前侧壁，所述支板的前侧壁的中心部位设置有长方体凹槽为一号移动槽，所述一号移动槽中安装有垂直移动装置，所述支板起到支撑垂直移动装置的作用；

垂直移动装置，垂直移动装置结构包括，一号电机，一号电机设置在一号移动槽底侧壁的凹槽内，所述一号电机的转子顶端通过联轴器连接一根一号丝杆，所述一号电机驱动一号丝杆转动；一号丝杆，一号丝杆设置在一号移动槽中，所述一号丝杆的顶端连接在一号移动槽顶侧壁的轴承中，所述一号丝杆上连接有一号移动块，所述一号丝杆转动使一号移动块上下移动；一号移动块，一号移动块呈长方体结构，所述一号移动块卡在一号移动槽中，所述一号移动块的前侧壁上固定有焊接装置，所述一号移动块带动焊接装置上下移动；

焊接装置，焊接装置结构包括，气缸，气缸固定在一号移动块的前侧壁上，所述气缸升缩杆前端固定有焊枪，所述气缸伸长驱动焊枪向前移动接触管板连接处；焊枪，焊枪结构包括定位器、枪体和喷嘴，所述焊枪的枪体固定在气缸上，所述焊枪的定位器水平向前，所述焊枪的喷嘴向定位器倾斜，所述焊枪作为焊接管板的元件；摄像头，摄像头固定在枪体上，所述摄像头朝向定位器的位置，所述摄像头无线连接外部终端，所述摄像头将焊接后的管板拍摄成图像信息传送给远程终端识别；

升高装置，升高装置结构包括，三号电机，三号电机设置在支腿顶侧壁的圆柱体凹槽内，所述三号电机的转子顶端通过联轴器连接螺纹柱，所述三号电机驱动螺纹柱转动；螺纹柱，螺纹柱设置在支架底侧壁的螺纹孔中，所述螺纹柱转动时支架可沿着螺纹柱向上移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述升高装置有两个分别设置在两个支腿中，所述支架的两个垂直架中各螺进一根螺纹柱，两个升高装置不仅可以稳定地移动支架，且可防止支架旋转。

作为本实用新型进一步的方案：所述支板的后侧壁上固定有一个数控箱，所述数控箱卡在横架和支架间，所述数控箱通过导线连接焊枪、气缸和电机，所述数控箱便于控制装置的运行。