[实用新型]一种月球探索取样车

权利要求书

1.一种月球探索取样车，其特征在于，包括：

主体；

移动组件，设置在所述主体上，包括滚动车轮以及驱动所述滚动车轮转动的驱动电机；

其中，所述滚动车轮包括轮辐以及沿周向分布在所述轮辐外缘的若干个自由滚组，所述自由滚组的轴心线与所述轮辐的轴心线空间交错。

2.根据权利要求1所述的一种月球探索取样车，其特征在于，所述移动组件有四个并且对应分设在所述主体底部的四个边角上。

3.根据权利要求2所述的一种月球探索取样车，其特征在于，位于所述主体同侧的两个所述移动组件的所述自由滚组相对所述轮辐的空间交错方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种月球探索取样车，其特征在于，所述滚动车轮还包括自所述轮辐朝外伸出的安装支架，所述自由滚组固定设置在所述安装支架上或可转动连接在所述安装支架上。

5.根据权利要求1所述的一种月球探索取样车，其特征在于，所述自由滚组为椭圆体或呈圆台状。

6.根据权利要求4所述的一种月球探索取样车，其特征在于，所述自由滚组包括两个滚子，并且两个所述滚子分设在所述安装支架的两侧。

7.根据权利要求4所述的一种月球探索取样车，其特征在于，所述轮辐有两个，所述安装支架设置在两个所述轮辐之间，两个所述轮辐通过锁紧螺钉固定连接并夹紧所述安装支架。

8.根据权利要求1所述的一种月球探索取样车，其特征在于，还包括收集系统，所述收集系统包括设置在所述主体前端的吸料管以及与所述吸料管连通的收集盒，所述收集盒连接有转动电机。

9.根据权利要求1所述的一种月球探索取样车，其特征在于，还包括放置系统包括设置在所述主体上的收纳仓。

10.根据权利要求1所述的一种月球探索取样车，其特征在于，还包括升降系统包括竖向设置的支撑杆以及驱动所述支撑杆上下移动的动力件，所述支撑杆上设置有齿条，所述动力件的输出端连接有与所述齿条相啮合的主动齿轮。