[实用新型]一种月球探索取样车

说明书

本实用新型涉及月球探索设备技术领域，尤其涉及一种月球探索取样车，包括：主体；移动组件，设置在主体上，包括滚动车轮以及驱动滚动车轮转动的驱动电机；其中，滚动车轮包括轮辐以及沿周向分布在轮辐外缘的若干个自由滚组，自由滚组的轴心线与轮辐的轴心线空间交错；本实用新型的月球探索取样车采用的移动组件包括滚动车轮和驱动电机，该滚动车轮包括轮辐以及沿周向分布在轮辐外缘的若干个自由滚组，该自由滚组的轴心线与轮辐的轴心线空间交错，不仅能够增强自由滚组的抓地力，而且提升该月球探索取样车的通过性，适应不同环境的要求。

技术领域

本实用新型涉及月球探索设备技术领域，尤其涉及一种月球探索取样车。

背景技术

月球探测能检验一个国家的科技发展水平，同时行星探测也是为了研究行星的生命起源和历程、开发能源资源，拓展人类的生存空间等，深化人类对地球，太阳系及宇宙的起源和演化的研究和认识，促进人类向前发展；由于月球表面环境恶劣，目前常用的采样车大多采用履带式传动，灵活性较差且容易发生事故，导致采样任务失败。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种月球探索取样车，用于解决现有技术的灵活性差，容易发生事故的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：一种月球探索取样车，包括：主体；移动组件，设置在所述主体上，包括滚动车轮以及驱动所述滚动车轮转动的驱动电机；其中，所述滚动车轮包括轮辐以及沿周向分布在所述轮辐外缘的若干个自由滚组，所述自由滚组的轴心线与所述轮辐的轴心线空间交错。

作为上述方案的进一步改进，所述移动组件有四个并且对应分设在所述主体底部的四个边角上。

作为上述方案的进一步改进，位于所述主体同侧的两个所述移动组件的所述自由滚组相对所述轮辐的空间交错方向相反。

作为上述方案的进一步改进，所述滚动车轮还包括自所述轮辐朝外伸出的安装支架，所述自由滚组固定设置在所述安装支架上或可转动连接在所述安装支架上。

作为上述方案的进一步改进，所述自由滚组为椭圆体或呈圆台状。

作为上述方案的进一步改进，所述自由滚组包括两个滚子，并且两个所述滚子分设在所述安装支架的两侧。

作为上述方案的进一步改进，所述轮辐有两个，所述安装支架设置在两个所述轮辐之间，两个所述轮辐通过锁紧螺钉固定连接并夹紧所述安装支架。

作为上述方案的进一步改进，还包括收集系统，所述收集系统包括设置在所述主体前端的吸料管以及与所述吸料管连通的收集盒，所述收集盒连接有转动电机。

作为上述方案的进一步改进，还包括放置系统包括设置在所述主体上的收纳仓。

作为上述方案的进一步改进，还包括升降系统包括竖向设置的支撑杆以及驱动所述支撑杆上下移动的动力件，所述支撑杆上设置有齿条，所述动力件的输出端连接有与所述齿条相啮合的主动齿轮。

本实用新型的有益效果有：本实用新型的月球探索取样车采用的移动组件包括滚动车轮和驱动电机，该滚动车轮包括轮辐以及沿周向分布在轮辐外缘的若干个自由滚组，该自由滚组的轴心线与轮辐的轴心线空间交错，不仅能够增强自由滚组的抓地力，而且提升该月球探索取样车的通过性，适应不同环境的要求。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的月球探索取样车的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的移动组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的升降系统的结构示意图。