[实用新型]基于激光扫描和全景图像的危险场所消防设施建模装置

权利要求书

1.基于激光扫描和全景图像的危险场所消防设施建模装置，其特征在于，包括壳体、伺服电机、减速器、仿形支架、全景相机、激光雷达支架、激光雷达；所述壳体的顶板中心处开设有通孔一，所述减速器的输出轴穿过壳体顶板上的通孔一与仿形支架的旋转工作台连接，减速器通过螺栓固定在壳体顶板上，减速器输入轴通过联轴器与伺服电机输出轴相连，所述仿形支架的旋转工作台上表面固定安装有全景相机，仿形支架的顶端板上表面设置有激光雷达支架，激光雷达支架的竖板通过螺栓固定安装有激光雷达，所述壳体侧壁中下部设置有电源接口、串口接头及RJ45网口，所述壳体顶板上开设有走线孔。

2.根据权利要求1所述的基于激光扫描和全景图像的危险场所消防设施建模装置，其特征在于：所述伺服电机的伺服驱动器与计算机的RS485通信接口连接，计算机采用RJ45以太网接口连接激光雷达，采集激光雷达的测量建模数据；计算机通过wifi方式连接全景相机，提取全景照片。

3.根据权利要求1所述的基于激光扫描和全景图像的危险场所消防设施建模装置，其特征在于：所述激光雷达选用二维激光雷达或三维激光雷达。

4.根据权利要求1所述的基于激光扫描和全景图像的危险场所消防设施建模装置，其特征在于：所述仿形支架的形状与全景相机的形状一致。