[实用新型]基于激光扫描和全景图像的危险场所消防设施建模装置

说明书

基于激光扫描和全景图像的危险场所消防设施建模装置，包括壳体、减速器；所述壳体的顶板中心处开设有通孔一，所述减速器的输出轴穿过壳体顶板上的通孔一与仿形支架的旋转工作台连接，减速器输入轴通过联轴器与伺服电机输出轴相连，所述仿形支架的旋转工作台上表面固定安装有全景相机，仿形支架的顶端板上表面通过激光雷达支架安装有激光雷达，所述壳体侧壁中下部设置有电源接口、串口接头及RJ45网口。采用三维激光扫描结合全景图像的方式进行场景信息采集，并通过对消防隐患信息和消防设施保障能力信息的融合，构建更加准确、直观、有效的危险场所内的消防信息模型。能够获取消防设施的位置坐标及相对距离信息，并通过图像进行消防设施的识别。

技术领域

本实用新型属于危险场所消防辅助装置技术领域，具体涉及基于激光扫描和全景图像的危险场所消防设施建模装置。

背景技术

针对石油、化工品仓库等火灾危险场所的消防管理和消防预案设置，需要对其内部的三维空间结构信息、全方位图像信息、危险品及消防设施分布信息等进行综合建模，以满足对危险场所隐患排查和应急处置的相关要求。现有技术通过摄像头、照相机等设备对危险场所内的场景信息进行采集。

上述方式仅能提供局部场景的二维图像，缺少对危险场所三维信息、全局场景图像和消防布置等关键信息的可视化融合。

实用新型内容

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

基于激光扫描和全景图像的危险场所消防设施建模装置，包括壳体、伺服电机、减速器、仿形支架、全景相机、激光雷达支架、激光雷达；所述壳体的顶板中心处开设有通孔一，所述减速器的输出轴穿过壳体顶板上的通孔一与仿形支架的旋转工作台连接，减速器通过螺栓固定在壳体顶板上，减速器输入轴通过联轴器与伺服电机输出轴相连，所述仿形支架的旋转工作台上表面固定安装有全景相机，仿形支架的顶端板上表面设置有激光雷达支架，激光雷达支架的竖板通过螺栓固定安装有激光雷达，所述壳体侧壁中下部设置有电源接口、串口接头及RJ45网口，所述壳体顶板上开设有走线孔。

所述伺服电机的伺服驱动器与计算机的RS485通信接口连接，计算机采用RJ45以太网接口连接激光雷达，采集激光雷达的测量建模数据；计算机通过wifi方式连接全景相机，提取全景照片。

所述激光雷达选用二维激光雷达或三维激光雷达。

所述仿形支架的形状与全景相机的形状一致。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型综合采用了三维激光点云、全景图像、消防隐患和消防设施有效管控范围等信息，对危险场所进行消防信息建模，以实现危险场所的消防三维场景可视化管理与风险分析。

本实用新型通过三维激光扫描与全景图像采集相结合的方式，对危险场所内部场景进行信息融合，并实现对消防隐患与消防设施的标定与建模。

本实用新型采用三维激光扫描结合全景图像的方式进行场景信息采集，并通过对消防隐患信息和消防设施保障能力信息的融合，构建更加准确、直观、有效的危险场所内的消防信息模型。能够获取消防设施的位置坐标及相对距离信息，并通过图像进行消防设施的识别。

附图说明

图1本实用新型基于三维激光扫描和全景图像的危险场所消防设施建模装置的第一视角示意图；

图2本实用新型基于三维激光扫描和全景图像的危险场所消防设施建模装置的第二视角示意图；

图3本实用新型基于三维激光扫描和全景图像的危险场所消防设施建模装置的第三视角示意图；

1-壳体，2-伺服电机，3-减速器，4-仿形支架，5-全景相机，6-激光雷达支架，7-激光雷达，8-电源接口。

具体实施方式