[实用新型]一种夹爪头机构及全自动压扣机

权利要求书

1.一种夹爪头机构，其特征在于，包括：

夹持件，铰接安装在定位块上，两个所述夹持件的端部均与驱动件活动连接，且所述夹持件上预留有供驱动件与其发生相对运动的活动余量；以及

驱动装置，与所述驱动件连接，用于带动所述驱动件运动，使得夹持件的自由端相对或相离运动。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪头机构，其特征在于，所述夹持件为夹臂，所述夹臂的中部通过销轴铰接安装在定位块上。

3.根据权利要求1或2所述的一种夹爪头机构，其特征在于，所述驱动件为驱动轴，每个所述夹持件上均设有与所述驱动轴相配合的弧形槽。

4.根据权利要求1所述的一种夹爪头机构，其特征在于，所述驱动装置包括滚动件和具有曲线槽的旋转体，所述滚动件为滚轮，所述滚轮安装在驱动件上且与所述曲线槽配合传动。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种夹爪头机构，其特征在于，所述夹持件的自由端位置处均设有与产品位置相对的让位缺口。

6.根据权利要求5所述的一种夹爪头机构，其特征在于，所述定位块上还设有弹簧，所述弹簧的另端与所述驱动件连接，用于使夹持件保持常开状态。

7.一种全自动压扣机，包括机架、用于承载产品的托盘机构、用于将提手压装在产品上的压头机构以及用于传动的传动机构，其特征在于，还包括如权利要求1～6任一所述的夹爪头机构。