[实用新型]一种夹爪头机构及全自动压扣机

说明书

本实用新型适用于把手装配设备技术领域，提供了一种夹爪头机构，包括：夹持件，铰接安装在定位块上，两个所述夹持件的端部均与驱动件活动连接，且所述夹持件上预留有供驱动件与其发生相对运动的活动余量；以及驱动装置，与所述驱动件连接，用于带动所述驱动件运动，使得夹持件的自由端相对或相离运动，本实用新型的有益效果是：可以有效的对待压装提手的产品进行夹紧定位，结构简单紧凑，并且由于是机械结构，其稳定性较高，可以有效的提升把手的压装效率。

技术领域

本实用新型涉及一种把手装配设备，尤其涉及一种夹爪头机构及全自动压扣机。

背景技术

对于矿泉水、饮料、食用油等较大瓶型规格产品，生产商一般需为其装配有把手、提环等以方便用户使用。目前市场上安装把手(提环)的方式有人工套装与机器半自动套装及机器全自动套装。

在进行把手压装时，需要对产品(例如瓶子)等进行定位夹紧，以保证把手的压装到位，但是目前现有定位夹紧装置的效率和可靠性都较低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种夹爪头机构及全自动压扣机，旨在解决背景技术中提出的技术问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种夹爪头机构，包括：

夹持件，铰接安装在定位块上，两个所述夹持件的端部均与驱动件活动连接，且所述夹持件上预留有供驱动件与其发生相对运动的活动余量；以及

驱动装置，与所述驱动件连接，用于带动所述驱动件运动，使得夹持件的自由端相对或相离运动。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持件为夹臂，所述夹臂的中部通过销轴铰接安装在定位块上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动件为驱动轴，每个所述夹持件上均设有与所述驱动轴相配合的弧形槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动装置包括滚动件和具有曲线槽的旋转体，所述滚动件为滚轮，所述滚轮安装在驱动件上且与所述曲线槽配合传动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持件的自由端位置处均设有与产品位置相对的让位缺口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定位块上还设有弹簧，所述弹簧的另端与所述驱动件连接，用于使夹持件保持常开状态。

本实用新型实施例的另一目的在于提供一种全自动压扣机，包括机架、用于承载产品的托盘机构、用于将提手压装在产品上的压头机构以及用于传动的传动机构，还包括所述的夹爪头机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以有效的对待压装提手的产品进行夹紧定位，结构简单紧凑，并且由于是机械结构，其稳定性较高，可以有效的提升把手的压装效率。

附图说明

图1为一种夹爪头机构的结构图的结构示意图。

图2为一种夹爪头机构的结构图中夹臂夹紧时的结构示意图。

图3为一种夹爪头机构的结构图中夹臂张开时的结构示意图。

图4为一种全自动压扣机的结构示意图。

图5为一种全自动压扣机中托盘机构的结构示意图。

附图中：1-夹臂、2-销轴、3-定位块、4-驱动轴、5-弧形槽、6-滚轮、7-弹簧、8-产品、100-机架、200-托盘机构、300-夹爪头机构、400-传动机构、500-凸轮机构、600-压头机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。