[实用新型]一种用于礼品机的电磁驱动式机械爪及其礼品机

权利要求书

1.一种用于礼品机的电磁驱动式机械爪，其特征在于，包括爪指、连接座、连杆、驱动机构和主体安装筒；所述驱动机构安装于主体安装筒内，所述连接座设置于主体安装筒的下端且与驱动机构连接；所述爪指的一端铰接于连接座上，爪指的另一端向下弯折；所述连杆的一端铰接于主体安装筒上，连杆的另一端铰接于爪指中部；

所述驱动机构包括线圈、线圈固定筒、第一磁铁柱、第二磁铁柱和磁铁固定筒；所述线圈缠绕于线圈固定筒上，线圈固定筒固定于主体安装筒内；线圈固定筒的轴心处中空，所述磁铁固定筒设置于线圈固定筒的轴心处且贯穿线圈固定筒，磁铁固定筒的下端与连接座连接；所述第一磁铁柱和第二磁铁柱同极相对设置，安装于磁铁固定筒内；

所述线圈与外部的供电电路连接，线圈通电后形成的磁场使第一磁铁柱和第二磁铁柱向上运动，进而使磁铁固定筒和连接座向上抬升，使爪指的另一端向中部并拢。

2.根据权利要求1所述的用于礼品机的电磁驱动式机械爪，其特征在于，所述线圈通电时，线圈下端的磁场极性与第一磁铁柱的上端和第二磁铁柱下端的极性相同。

3.根据权利要求1所述的用于礼品机的电磁驱动式机械爪，其特征在于，所述爪指有至少两个，所述至少两个爪指沿主体安装筒和连接座的周向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的用于礼品机的电磁驱动式机械爪，其特征在于，所述爪指有三个，所述三个爪指沿主体安装筒和连接座的周向均匀分布。

5.根据权利要求1所述的用于礼品机的电磁驱动式机械爪，其特征在于，所述线圈固定筒固定连接于主体安装筒的内部下端，主体安装筒的下端面具有开孔，连接座的中部具有一凸出的连接凸台；所述磁铁固定筒的下端从主体安装筒下端面的开孔处穿过，与连接座上的连接凸台螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的用于礼品机的电磁驱动式机械爪，其特征在于，所述磁铁固定筒的上端设有端盖，所述端盖与磁铁固定筒螺纹连接，端盖的上端具有径向凸出的档止部，所述档止部的直径大于线圈固定筒的内径。

7.根据权利要求6所述的用于礼品机的电磁驱动式机械爪，其特征在于，第一磁铁柱和第二磁铁柱的直径与磁铁固定筒的内径相匹配；第一磁铁柱位于第二磁铁柱的下方，第一磁铁柱和第二磁铁柱之间由于同性相斥而间隔一段距离，第二磁铁柱的上端由端盖向下压紧，使第一磁铁柱和第二磁铁柱在磁铁固定柱中的整体位置相对固定。

8.根据权利要求7所述的用于礼品机的电磁驱动式机械爪，其特征在于，所述第一磁铁柱和第二磁铁柱的整体尺寸相同，第一磁铁柱下端到第二磁铁柱下端的距离小于线圈固定筒的长度，磁铁固定筒的长度大于线圈固定筒的长度。

9.根据权利要求1所述的用于礼品机的电磁驱动式机械爪，其特征在于，所述第一磁铁柱和第二磁铁柱分别由相同数量的若干个圆柱形磁铁拼接组成，各圆柱形磁铁的尺寸相同。

10.一种礼品机，包括权利要求1至9任一所述的用于礼品机的电磁驱动式机械爪，其特征在于，所述礼品机具有一柜体，所述柜体内部的顶面设有移动平台，所述电磁驱动式机械爪安装于移动平台上；所述柜体内部的底面设有礼品通道；所述柜体的外部设有操作台，操作台上设有按钮和摇杆，所述按钮和摇杆通过控制电路与电磁驱动式机械爪连接，用于控制电磁驱动式机械爪在移动平台上移动并从柜体内部抓取礼品投入礼品通道内。