[实用新型]一种用于礼品机的电磁驱动式机械爪及其礼品机

说明书

本实用新型提供了一种用于礼品机的电磁驱动式机械爪及其礼品机，所述电磁驱动式机械爪包括爪指、连接座、连杆、驱动机构和主体安装筒；所述驱动机构安装于主体安装筒内，所述连接座设置于主体安装筒的下端且与驱动机构连接；所述爪指的一端铰接于连接座上，爪指的另一端向下弯折；所述连杆的一端铰接于主体安装筒上，连杆的另一端铰接于爪指中部。本实用新型提供的一种用于礼品机的电磁驱动式机械爪及其礼品机，其具备结构简单、成本低廉、易于维护的特点，同时能够满足礼品机的抓力平衡要求。

技术领域

本实用新型涉及游艺设备领域，具体涉及一种用于礼品机的电磁驱动式机械爪及其礼品机。

背景技术

随着生活水平的提高，人们得以体验更多的休闲和娱乐活动，娱乐设备产业也渐渐发展起来。目前，礼品机已遍布各个商场及动漫娱乐场所，顾客只需向礼品机投入一定数量的硬币，即可获得抓取自己喜爱的礼品或奖励的机会。

其中，娃娃机是近年来受到广泛欢迎的一种礼品机。其主要玩法是，将礼品陈列在一个透明的柜子内，柜子内设置一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控机器手臂，以抓取自己想要的礼品。因柜子中放置的礼品大多是毛绒玩具之类的布偶填充玩具，故而也被称为“娃娃机”、“夹娃娃机”或“夹公仔机”。

礼品机中机械手臂末端的机械爪是最为关键的部件。然而现有的机械爪还存在较大的改进空间。一方面，为了吸引玩家，目前礼品机的发展趋势是内部放置的毛绒玩具或其他礼品的尺寸越来越大，礼品重量也随之增加，现有的机械爪越来越难以提供足够的抓力来抓取这些大型礼品。

另一方面，机械爪在抓取礼品的时候需要保持微妙的抓力平衡，既要避免抓取力过大造成的抓取难度太低，又要避免抓取力过小造成的抓取难度太大。为了实现这种微妙的抓力平衡，现有礼品机中的机械爪被设计得过于复杂，不仅提高了制造成本，也增加了修理和维护的难度，缩短了使用寿命，亟待进行改进和完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术中存在的问题，提供一种用于礼品机的电磁驱动式机械爪及其礼品机，其具备结构简单、成本低廉、易于维护的特点，同时能够满足礼品机的抓力平衡要求。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于礼品机的电磁驱动式机械爪，包括爪指、连接座、连杆、驱动机构和主体安装筒；所述驱动机构安装于主体安装筒内，所述连接座设置于主体安装筒的下端且与驱动机构连接；所述爪指的一端铰接于连接座上，爪指的另一端向下弯折；所述连杆的一端铰接于主体安装筒上，连杆的另一端铰接于爪指中部；

所述驱动机构包括线圈、线圈固定筒、第一磁铁柱、第二磁铁柱和磁铁固定筒；所述线圈缠绕于线圈固定筒上，线圈固定筒固定于主体安装筒内；线圈固定筒的轴心处中空，所述磁铁固定筒设置于线圈固定筒的轴心处且贯穿线圈固定筒，磁铁固定筒的下端与连接座连接；所述第一磁铁柱和第二磁铁柱同极相对设置，安装于磁铁固定筒内；

所述线圈与外部的供电电路连接，线圈通电后形成的磁场使第一磁铁柱和第二磁铁柱向上运动，进而使磁铁固定筒和连接座向上抬升，使爪指的另一端向中部并拢。

进一步地，所述线圈通电时，线圈下端的磁场极性与第一磁铁柱的上端和第二磁铁柱下端的极性相同。

进一步地，所述爪指有至少两个，所述至少两个爪指沿主体安装筒和连接座的周向均匀分布。

进一步地，所述爪指有三个，所述三个爪指沿主体安装筒和连接座的周向均匀分布。

进一步地，所述线圈固定筒固定连接于主体安装筒的内部下端，主体安装筒的下端面具有开孔，连接座的中部具有一凸出的连接凸台；所述磁铁固定筒的下端从主体安装筒下端面的开孔处穿过，与连接座上的连接凸台螺纹连接。