[实用新型]端面平整检测装置及车轮毛坯机加防撞装置

权利要求书

1.一种端面平整检测装置，其特征在于，包括光栅发射单元、光栅接收单元、水平移动载体和控制单元，所述水平移动载体包括第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂在一水平面内相对间隔设置，所述水平移动载体可以带动所述第一臂和第二臂水平移动，所述第一臂和第二臂在检测过程中相对静止；所述第一臂和第二臂上分别固定设置有相对的光栅发射单元和光栅接收单元；所述光栅发射单元可以发射激光光栅，所述光栅接收单元可以接收所述光栅发射单元发射的激光光栅；所述光栅发射单元和光栅接收单元信号连接所述控制单元。

2.根据权利要求1中所述的一种端面平整检测装置，其特征在于，所述光栅发射单元为并排设置的一个以上的红外激光发射管，所述光栅接收单元为并排设置的一个以上的红外激光接收管。

3.根据权利要求1中所述的一种端面平整检测装置，其特征在于，所述水平移动载体为自动化机械手，所述第一臂和第二臂为两个夹爪。

4.根据权利要求1中所述的一种端面平整检测装置，其特征在于，所述控制单元包括报警单元，所述报警单元可以发出声音信号或者光信号报警。

5.根据权利要求1中所述的一种端面平整检测装置，其特征在于，所述控制单元包括显示器。

6.根据权利要求1中所述的一种端面平整检测装置，其特征在于，所述第一臂和第二臂的间距可调。

7.一种车轮毛坯机加防撞装置，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项中所述的一种端面平整检测装置，所述控制单元信号连接机加单元；所述控制单元可以产生停止信号，使所述机加单元停止加工。