[实用新型]端面平整检测装置及车轮毛坯机加防撞装置

说明书

本实用新型属于机械加工技术领域，提供了一种端面平整检测装置及车轮毛坯机加防撞装置，包括光栅发射单元、光栅接收单元、水平移动载体和控制单元，利用所述水平移动载体将所述光栅发射单元发射的激光光栅沿待测产品的端面水平拉动，控制单元检测光栅接收单元的信号是否发生改变来判断轮毂是否放正，装置通用性高，成本低廉，方便维护，安全可靠，实用性强。

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，具体涉及一种端面平整检测装置及车轮毛坯机加防撞装置。

背景技术

目前，机加自动化单元撞车事故时有发生，事故的原因，经过分析发现是机器人在给加床上料时，轮毂未完全放置在夹具内，而且机床加紧检测没有报警，同时，机床没有气动检测或气动检测失效，当机床进行加工时，就会发生事故。发生撞车事故后，机床维修成本高，机床精度等都会受到影响，而且会影响到人身安全。现轮毂厂通用的防止夹偏装置为夹具气动检测装置，但气动检测装置本身存在维护难、换轮型需要调整等弊端，且需要设备具备气动检测功能，如设备本身不具备气动检测功能，需要改造设备，成本过高。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种端面平整检测装置及车轮毛坯机加防撞装置，可以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

第一方面，提供一种端面平整检测装置，包括光栅发射单元、光栅接收单元、水平移动载体和控制单元，所述水平移动载体包括第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂在一水平面内相对间隔设置，所述水平移动载体可以带动所述第一臂和第二臂水平移动，所述第一臂和第二臂在检测过程中相对静止；所述第一臂和第二臂上分别固定设置有相对的光栅发射单元和光栅接收单元；所述光栅发射单元可以发射激光光栅，所述光栅接收单元可以接收所述光栅发射单元发射的激光光栅；所述光栅发射单元和光栅接收单元信号连接所述控制单元。

在一些实施例中，所述光栅发射单元为并排设置的一个以上的红外激光发射管，所述光栅接收单元为并排设置的一个以上的红外激光接收管。

在一些实施例中，所述水平移动载体为自动化机械手，所述第一臂和第二臂为两个夹爪。

在一些实施例中，所述控制单元包括报警单元，所述报警单元可以发出声音信号或者光信号报警。

在一些实施例中，所述控制单元包括显示器。

在一些实施例中，所述第一臂和第二臂的间距可调。

第二方面，本申请实施例提供了一种车轮毛坯机加防撞装置，包括上述任一实施例中所述的一种端面平整检测装置，所述控制单元信号连接机加单元；所述控制单元可以产生停止信号，使所述机加单元停止加工。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种端面平整检测装置及车轮毛坯机加防撞装置，可解决机械加工时工件放置偏斜导致撞车事故发生的问题，包括光栅发射单元、光栅接收单元、水平移动载体和控制单元，利用所述水平移动载体将所述光栅发射单元发射的激光光栅沿待测产品的端面水平拉动，控制单元检测光栅接收单元的信号是否发生改变来判断轮毂是否放正，装置通用性高，成本低廉，方便维护，安全可靠，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例1中一种端面平整检测装置的结构示意图。

图2是本申请实施例1中一种端面平整检测装置的水平移动载体的结构示意图。

图3是本申请实施例2中一种端面平整检测装置的结构示意图。