[实用新型]一种圆管整列供给装置有效
申请号: | 202020935012.4 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN212664604U | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 朱巍;杨天屹 | 申请(专利权)人: | 昆山威普特机器人科技有限公司 |
主分类号: | B21D7/16 | 分类号: | B21D7/16;B21D7/00;B21D43/00 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 赵红霞 |
地址: | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 圆管 供给 装置 | ||
1.一种圆管整列供给装置,其特征在于:
包括圆管储料架和整列物料架,所述整列物料架上设有运转立架,所述运转立架上设有用于将所述圆管储料架内圆管拾取至所述整列物料架内的物料运转机构,
所述整列物料架包括整列导向机构、及设置于所述整列导向机构出口端底部的承接料机构,所述整列导向机构包括倾斜整列导向底板、设置于所述倾斜整列导向底板顶部的用于释放或阻停圆管的放料机构,
所述承接料机构包括若干相间隔设置的承料桩,所述承料桩之间形成供外部机械爪抓取圆管的抓取间隔空间。
2.根据权利要求1所述一种圆管整列供给装置,其特征在于:
所述倾斜整列导向底板的顶部设有用于防叠料的导向压板。
3.根据权利要求1所述一种圆管整列供给装置,其特征在于:
所述放料机构包括沿圆管整列路径依次设置的第一阻停部和第二阻停部,所述第一阻停部和所述第二阻停部分别具备升降阻停位移。
4.根据权利要求1所述一种圆管整列供给装置,其特征在于:
所述倾斜整列导向底板包括若干相间隔平行分布的倾斜导向筋。
5.根据权利要求1所述一种圆管整列供给装置,其特征在于:
所述物料运转机构包括具备在所述圆管储料架顶部与所述整列物料架顶部之间切换位移的电磁吸附座,所述电磁吸附座具备升降拾料位移。
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