[实用新型]一种圆管整列供给装置

说明书

本实用新型揭示了一种圆管整列供给装置，包括圆管储料架和整列物料架，整列物料架上设有运转立架，运转立架上设有物料运转机构，整列物料架包括整列导向机构、及承接料机构，整列导向机构包括倾斜整列导向底板及放料机构，承接料机构包括若干相间隔设置的承料桩，承料桩之间形成供外部机械爪抓取圆管的抓取间隔空间。本实用新型满足对圆管整列及单根圆管的供给需求，输出端承接料机构具备抓取间隔空间，利于后道单根圆管的抓取转移作业。整列物料架通过放料机构及导向压板等设计满足圆管整列防叠料需求，使得单管释放作业持续稳定可靠。整体设计简洁巧妙，并且结合了电磁吸附座的转运功能，自动化程度较高，降低了人力成本，提高了供给效率。

技术领域

本实用新型涉及一种圆管整列供给装置，属于供给设备的技术领域。

背景技术

弯管是采用成套弯曲设备进行弯曲的，分为冷煨与热推两种工艺。无论是哪一种机器设备及管道，大部分都用到弯管，主要用以输油、输气、输液，工程桥梁建设等。

目前冷煨弯管存在多道成型工艺，包括弯管内部涂油、弯管成型、端部切割、弯管整形、端部缩口等，传统弯管制作中，大多采用人工，即通过人工进行工件周转在各成型设备中进行成型作业。作业强度较大，人力成本较高，生产效率较低。

当前存在针对弯管成型的自动化产线设计，即通过多轴机械臂进行圆管工件在各设备之间的周转，从而满足自动化成型需求，降低了人力成本，提高了作业效率，但是，圆管是堆叠在料舱中的，圆管之间堆叠贴靠，机械臂的机械爪很难实现单根圆管的抓取，即需要通过人工进行单根圆管分离的作业，作业强度依然很大，不利于自动化生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统圆管为手动上下料不利于自动化生产的问题，提出一种圆管整列供给装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种圆管整列供给装置，包括圆管储料架和整列物料架，所述整列物料架上设有运转立架，所述运转立架上设有用于将所述圆管储料架内圆管拾取至所述整列物料架内的物料运转机构，

所述整列物料架包括整列导向机构、及设置于所述整列导向机构出口端底部的承接料机构，所述整列导向机构包括倾斜整列导向底板、设置于所述倾斜整列导向底板顶部的用于释放或阻停圆管的放料机构，

所述承接料机构包括若干相间隔设置的承料桩，所述承料桩之间形成供外部机械爪抓取圆管的抓取间隔空间。

优选地，所述倾斜整列导向底板的顶部设有用于防叠料的导向压板。

优选地，所述放料机构包括沿圆管整列路径依次设置的第一阻停部和第二阻停部，所述第一阻停部和所述第二阻停部分别具备升降阻停位移。

优选地，所述倾斜整列导向底板包括若干相间隔平行分布的倾斜导向筋。

优选地，所述物料运转机构包括具备在所述圆管储料架顶部与所述整列物料架顶部之间切换位移的电磁吸附座，所述电磁吸附座具备升降拾料位移。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.满足对圆管整列及单根圆管的供给需求，输出端承接料机构具备抓取间隔空间，利于后道单根圆管的抓取转移作业。

2.整列物料架通过放料机构及导向压板等设计满足圆管整列防叠料需求，使得单管释放作业持续稳定可靠。

3.整体设计简洁巧妙，并且结合了电磁吸附座的转运功能，自动化程度较高，降低了人力成本，提高了供给效率。

附图说明

图1是本实用新型一种圆管整列供给装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种圆管整列供给装置的俯视结构示意图。