[实用新型]一种双轮平衡车及其车架

说明书

本实用新型涉及一种双轮平衡车及其车架，车架包括通过转动连接结构相连的左侧车架部分和右侧车架部分，各车架部分均包括车架壳体及设置于对应车架壳体上侧的踏板，转动连接结构包括轴线沿左右方向延伸的连接轴，连接轴的左端延伸至左侧车架部分的踏板下侧，连接轴的左端固定于左侧车架部分的车架壳体内，转动连接结构还包括安装于右侧车架部分的车架壳体中的轴承座，连接轴的右端通过轴承与所述轴承座转动配合，轴承座与右侧车轮之间的车架壳体内形成用于供相应电池安装的安装空间。本实用新型解决了现有技术中双轮平衡车的转动连接位置容易应力集中而使用不牢靠的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及代步工具技术领域中的双轮平衡车及其车架。

背景技术

随着人们生活水平的提高，各种形式的娱乐器械层出不穷，操作方便又时尚的平衡车称为现代年轻人代步的潮流，平衡车通过其体型小、造型美观、操作灵活的特点博得大家的喜爱。目前市场上的平衡车主要有独轮和双轮两种，双轮平衡车的安全系数高，骑行更加舒服，因此更适合代步出行。

双轮平衡车包括车架，车架包括可相对转动的左侧车架部分和右侧车架部分，左侧车架部分、右侧车架部分均包括设置有踏板的架体，左侧车架部分上安装有左侧车轮，右侧车架部分上安装有右侧车轮，踏板下侧设置有传感器。使用人员的两只脚站立在对应踏板上，踏板下侧的传感器感知使用者的移动意向，控制器控制对应车轮动作。

市场上左右两侧踏板可相对转动的平衡车都是在两个踏板在连接位置铰接，如公开号为CN205554499U公开的一种“平衡车”，该平衡车由两侧车轮支撑，且通过两个踏板直接铰接进行连接，不便于安装，踏板铰接位置应力集中，需要使用强度较高的材料制作相关零配件，生产成本高，且使用者长期使用后，两个踏板连接处易发生变形，踏板相对转动易受影响，影响平衡车的正常使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种双轮平衡车，以解决现有技术中双轮平衡车的转动连接位置容易应力集中而使用不牢靠的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型中双轮平衡车的技术方案如下：

一种双轮平衡车，包括左侧车轮、右侧车轮、车架和向左侧车轮、右侧车轮供电的电池，车架包括通过转动连接结构相连的左侧车架部分和右侧车架部分，左侧车轮安装于左侧车架部分上，右侧车轮安装于右侧车架部分上，各车架部分均包括车架壳体及设置于对应车架壳体上侧的踏板，转动连接结构包括轴线沿左右方向延伸的连接轴，连接轴的左端延伸至左侧车架部分的踏板下侧，连接轴的左端固定于左侧车架部分的车架壳体内，转动连接结构还包括安装于右侧车架部分的车架壳体中的轴承座，连接轴的右端通过轴承与所述轴承座转动配合，轴承座与右侧车轮之间的车架壳体内形成安装空间，电池安装于所述安装空间中。

连接轴的右端延伸至右侧车架部分的踏板左侧。

左侧车架部分的车架壳体内固定有挡套，挡套与车架内侧，挡套同轴线套设于所述连接轴上，挡套的套体部分沿左右方向横跨左侧车架部分、右侧车架部分的接缝位置。

左侧车架部分、右侧车架部分的车架壳体内壁上一体成型有加强筋板。

左侧车架部分的车架壳体内一体成型有左侧传感器安装座，右侧车架部分的车架壳体内一体成型有右侧传感器安装座，双轮平衡车还包括安装于对应传感器安装座上的位于对应踏板下侧的传感器。

本实用新型中车架的技术方案为：

双轮平衡车的车架，包括通过转动连接结构相连的左侧车架部分和右侧车架部分，各车架部分均包括车架壳体及设置于对应车架壳体上侧的踏板，转动连接结构包括轴线沿左右方向延伸的连接轴，连接轴的左端延伸至左侧车架部分的踏板下侧，连接轴的左端固定于左侧车架部分的车架壳体内，转动连接结构还包括安装于右侧车架部分的车架壳体中的轴承座，连接轴的右端通过轴承与所述轴承座转动配合，轴承座与右侧车轮之间的车架壳体内形成用于供相应电池安装的安装空间。