[实用新型]一种打印机给纸滚轮外观检测设备

权利要求书

1.一种打印机给纸滚轮外观检测设备，其特征在于包括供电箱和机架，机架内设置有传送机构、供料机构和下料机构；所述传送机构旁由入料机构端向下料机构端依次设置有取料识别机构、旋转清洗机构、移料机构、端面检测机构、外圆周检测机构；所述供料机构包括有振动盘（1）和与所述振动盘（1）出口连接的直槽（2）。

2.根据权利要求1所述的打印机给纸滚轮外观检测设备，其特征在于所述传送机构包括安装于所述机架的凸轮分割器（11）、所述凸轮分割器（11）安装有转盘驱动电机（12）和水平放置的转盘（13），所述转盘（13）的上侧面至少安装有四个的治具（14），每个所述治具（14）上均安装有两个滚轴（15）；所述滚轴（15）的下方连接有从动滚轴（16）；所述治具（14）之间间距相等且排布于同一圆周上。

3.根据权利要求1所述的打印机给纸滚轮外观检测设备，其特征在于所述取料识别机构包括安装于所述机架的取料支架（21）、第一支架（22）和初步回收盒（23）；所述取料支架（21）的中部安装有旋转气缸（24），其顶部安装有CCD相机（25）和纹路检测光源（26）；所述旋转气缸（24）的输出轴水平放置且安装有取料气缸安装板（27），所述取料气缸安装板（27）安装有取料气缸（28），所述取料气缸（28）的输出杆连接有取料柱（29）；所述第一支架（22）安装有回收气缸（20），所述回收气缸（20）的输出杆水平放置且安装有回收铲（30），所述回收铲（30）的下端开口位于所述初步回收盒（23）的开口处上方。

4.根据权利要求1所述的打印机给纸滚轮外观检测设备，其特征在于所述旋转清洗机构包括基座（31），所述基座（31）安装有清洗旋转电机（32）和清洗头安装板（33），所述清洗头安装板（33）安装有清洗转轴（34）；所述清洗转轴（34）穿过所述清洗头安装板（33），其下端与所述清洗旋转电机（32）的输出轴连接，上端连接有清洗夹张合件（36）；所述清洗夹张合件（36）上安装有两个清洗夹（35），所述清洗夹（35）的上端内侧壁设置有喷气孔（38），其上端外侧壁设置有进气接头（39）。

5.根据权利要求3所述的打印机给纸滚轮外观检测设备，其特征在于所述移料机构包括有安装于所述第一支架（22）顶端的移料基板（41）和安装于所述移料基板（41）上的移料横气缸（42），所述移料横气缸（42）滑动连接有移动基板（43），所述移料横气缸（42）的输出杆水平放置且与所述移动基板（43）的一端连接；所述移动基板（43）安装有竖直移动基板（44），所述竖直移动基板（44）分别滑动连接有第一垂直活动板（45）和第二垂直活动板（46），所述竖直移动基板（44）还安装有输出杆垂直朝下的第一垂直气缸（47）和第二垂直气缸（48）；所述第一垂直活动板（45）的下端安装有转向气缸（49）、穿过所述第一垂直活动板（45）的转向转轴（50）和第一夹爪（51），其上端与所述第一垂直气缸（47）的输出杆连接；所述转向转轴（50）的轴心垂直于所述第一垂直活动板（45），一端与所述转向气缸（49）的输出轴同轴连接，另一端与所述第一夹爪（51）固定连接；所述第二垂直活动板（46）的下端安装有第二夹爪（52），上端与所述第二垂直气缸（48）的输出杆连接。

6.根据权利要求2所述的打印机给纸滚轮外观检测设备，其特征在于所述端面检测机构包括安装于所述机架上的第一传动底座（61）、对称设置于所述第一传动底座（61）两侧的CCD检测部件；所述第一传动底座（61）和任一所述CCD检测部件之间设置有下压件支架（62）；所述第一传动底座（61）上安装有第一传动轮推动气缸（63），所述第一传动底座（61）的上侧面还滑动安装有与所述第一传动轮推动气缸（63）的输出轴连接的第一传动支架（64）；所述第一传动支架（64）上端安装有第一驱动电机（65）和受所述第一驱动电机（65）驱动的第一驱动轮（66）；所述下压件支架（62）的顶端安装有输出杆竖直朝下的下压气缸（67），所述下压气缸（67）的输出杆连接有下压件（68）；所述下压件（68）的中部安装有两个与所述滚轴（15）对应的压轮（69），所述下压件（68）的侧面还安装有两块遮光板（70）。