[实用新型]一种打印机给纸滚轮外观检测设备

说明书

本实用新型公开了一种打印机给纸滚轮外观检测设备，包括供电箱和机架，机架内设置有传送机构、供料机构和下料机构；传送机构旁由入料机构端向下料机构端依次设置有取料识别机构、旋转清洗机构、移料机构、端面检测机构、外圆周检测机构；供料机构包括有振动盘和与振动盘出口连接的直槽；通过端面检测机构检测的CCD检测部件来检测给纸滚轮的端面是否受损、外圆周检测机构的纵向CCD检测头来检测给纸滚轮的圆周是否受损，从而实现对给纸滚轮的外观检测，配合传送机构、供料机构和下料机构则可实现对给纸滚轮外观检测、不良品分拣的全自动化，无需人工介入操作，极大节省了人力成本，提升了生产效率，也保证了外观检测的质量。

技术领域

本实用新型涉及一种机械，特别是一种检测设备。

背景技术

目前，打印机的给纸滚轮被生产出来之后，需要对其进行质量检测，特别是外观检测，以保证其在被装入打印机后，打印机能够正常工作；然而，现在的给纸滚轮外观检测工序都由人工进行，检测工人将待检测的给纸滚轮置于灯光下检测，这种检测方式不仅存在检测速度慢、难以检测细小外观瑕疵等缺点，还可能因为工人的工作疲劳而造成误检、漏检情况的发生。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种打印机给纸滚轮外观检测设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种打印机给纸滚轮外观检测设备，包括供电箱和机架，机架内设置有传送机构、供料机构和下料机构；所述传送机构旁由入料机构端向下料机构端依次设置有取料识别机构、旋转清洗机构、移料机构、端面检测机构、外圆周检测机构；所述供料机构包括有振动盘和与所述振动盘出口连接的直槽。

优选地，所述传送机构包括安装于所述机架的凸轮分割器、所述凸轮分割器安装有转盘驱动电机和水平放置的转盘，所述转盘的上侧面至少安装有四个的治具，每个所述治具上均安装有两个滚轴；所述滚轴的下方连接有从动滚轴；所述治具之间间距相等且排布于同一圆周上。

优选地，所述取料识别机构包括安装于所述机架的取料支架、第一支架和初步回收盒；所述取料支架的中部安装有旋转气缸，其顶部安装有CCD相机和纹路检测光源；所述旋转气缸的输出轴水平放置且安装有取料气缸安装板，所述取料气缸安装板安装有取料气缸，所述取料气缸的输出杆连接有取料柱；所述第一支架安装有回收气缸，所述回收气缸的输出杆水平放置且安装有回收铲，所述回收铲的下端开口位于所述初步回收盒的开口处上方。

优选地，所述旋转清洗机构包括基座，所述基座安装有清洗旋转电机和清洗头安装板，所述清洗头安装板安装有清洗转轴；所述清洗转轴穿过所述清洗头安装板，其下端与所述清洗旋转电机的输出轴连接，上端连接有清洗夹张合件；所述清洗夹张合件上安装有两个清洗夹，所述清洗夹的上端内侧壁设置有喷气孔，其上端外侧壁设置有进气接头。

优选地，所述移料机构包括有安装于所述第一支架顶端的移料基板和安装于所述移料基板上的移料横气缸，所述移料横气缸滑动连接有移动基板，所述移料横气缸的输出杆水平放置且与所述移动基板的一端连接；所述移动基板安装有竖直移动基板，所述竖直移动基板分别滑动连接有第一垂直活动板和第二垂直活动板，所述竖直移动基板还安装有输出杆垂直朝下的第一垂直气缸和第二垂直气缸；所述第一垂直活动板的下端安装有转向气缸、穿过所述第一垂直活动板的转向转轴和第一夹爪，其上端与所述第一垂直气缸的输出杆连接；所述转向转轴的轴心垂直于所述第一垂直活动板，一端与所述转向气缸的输出轴同轴连接，另一端与所述第一夹爪固定连接；所述第二垂直活动板的下端安装有第二夹爪，上端与所述第二垂直气缸的输出杆连接。