[实用新型]双立柱堆垛机

权利要求书

1.一种双立柱堆垛机，其特征在于，所述双立柱堆垛机包括：第一立柱、第二立柱、天轨、载货台以及动力机构；

所述第一立柱和第二立柱左右对称设置，并共同地安装于底部的下横梁上，所述天轨设置于所述第一立柱和第二立柱的上端；

所述动力机构包括：水平行走单元和起升单元，所述载货台及第一立柱和第二立柱的整体由所述水平行走单元驱动，沿所述天轨进行水平移动，且所述载货台由所述起升单元驱动于所述第一立柱和第二立柱之间进行升降运动；

所述水平行走单元包括：水平轨道、行走轮以及行走电机，所述行走轮由所述行走电机驱动沿所述水平轨道进行行走，所述起升单元包括：起升电机、绳轮以及钢丝绳，所述钢丝绳一端连接至所述载货台，另一端卷绕于由所述起升电机驱动的绳轮上。

2.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机，其特征在于，所述第一立柱和第二立柱与所述下横梁之间通过卡接的方式组装连接。

3.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机，其特征在于，所述第一立柱和第二立柱上还设置有辅助所述载货台升降运动的导轨。

4.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机，其特征在于，所述第一立柱或第二立柱上还安装有一爬梯，所述爬梯一体成型，并自所在的立柱顶部位置延伸至底部位置。

5.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机，其特征在于，所述天轨包括一上轨道，其通过支架水平地安装于所述第一立柱和第二立柱的顶部，所述第一立柱和第二立柱通过滑轮沿所述上轨道滑动。

6.根据权利要求5所述的双立柱堆垛机，其特征在于，所述天轨还包括辅助所述第一立柱和第二立柱沿上轨道滑动的导轮。

7.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机，其特征在于，所述载货台包括：载货板以及布置于所述载货板外围的货架。