[实用新型]双立柱堆垛机

说明书

本实用新型提供一种双立柱堆垛机，其包括：第一立柱、第二立柱、天轨、载货台以及动力机构；所述第一立柱和第二立柱左右对称设置，并共同地安装于底部的下横梁上，所述天轨设置于所述第一立柱和第二立柱的上端；所述动力机构包括：水平行走单元和起升单元，所述载货台及第一立柱和第二立柱的整体由所述水平行走单元驱动，沿所述天轨进行水平移动，且所述载货台由所述起升单元驱动于所述第一立柱和第二立柱之间进行升降运动。本实用新型的堆垛机采用双立柱设计，并通过第一立柱、第二立柱、天轨、载货台以及动力机构等结构，能够将载货台中的产品提升较大的行程，满足了产品在建筑物内层间的转移。

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机，尤其涉及一种双立柱堆垛机。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。其主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。然而，对于建筑物内层间产品的提升，现有的堆垛机则无法很好的适用，因此，针对如何提供一种大行程的堆垛机，有必要提出进一步地的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双立柱堆垛机，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种双立柱堆垛机，其包括：第一立柱、第二立柱、天轨、载货台以及动力机构；

所述第一立柱和第二立柱左右对称设置，并共同地安装于底部的下横梁上，所述天轨设置于所述第一立柱和第二立柱的上端；

所述动力机构包括：水平行走单元和起升单元，所述载货台及第一立柱和第二立柱的整体由所述水平行走单元驱动，沿所述天轨进行水平移动，且所述载货台由所述起升单元驱动于所述第一立柱和第二立柱之间进行升降运动；

所述水平行走单元包括：水平轨道、行走轮以及行走电机，所述行走轮由所述行走电机驱动沿所述水平轨道进行行走，所述起升单元包括：起升电机、绳轮以及钢丝绳，所述钢丝绳一端连接至所述载货台，另一端卷绕于由所述起升电机驱动的的绳轮上。

作为本实用新型的双立柱堆垛机的改进，所述第一立柱和第二立柱与所述下横梁之间通过卡接的方式组装连接。

作为本实用新型的双立柱堆垛机的改进，所述第一立柱和第二立柱上还设置有辅助所述载货台升降运动的导轨。

作为本实用新型的双立柱堆垛机的改进，所述第一立柱或第二立柱上还安装有一爬梯，所述爬梯一体成型，并自所在的立柱顶部位置延伸至底部位置。

作为本实用新型的双立柱堆垛机的改进，所述天轨包括一上轨道，其通过支架水平地安装于所述第一立柱和第二立柱的顶部，所述第一立柱和第二立柱通过滑轮沿所述上轨道滑动

作为本实用新型的双立柱堆垛机的改进，所述天轨还包括辅助所述第一立柱和第二立柱沿上轨道滑动的导轮。

作为本实用新型的双立柱堆垛机的改进，所述载货台包括：载货板以及布置于所述载货板外围的货架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的堆垛机采用双立柱设计，并通过第一立柱、第二立柱、天轨、载货台以及动力机构等结构，能够将载货台中的产品提升较大的行程，满足了产品在建筑物内层间的转移。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的双立柱堆垛机一实施例的主视图，该主视图中分别示出了载货台的初始位置和提升位置。

具体实施方式