[实用新型]一种钢筋笼抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种钢筋笼抓取机械手，包括平移导轨、竖向支撑梁、抓取夹具组件和两根承载导轨，平移导轨滑动设置在两根承载导轨之间，竖向支撑梁滑动设置在平移导轨上，平移导轨上设有驱动竖向支撑梁上下升降的升降驱动机构，抓取夹具组件包括夹具架，夹具架转动安装在竖向支撑梁的底部，夹具架的底部平行设置有多根夹爪滑轨，夹爪滑轨上滑动设置有第一夹爪安装板和第二夹爪安装板，第一夹爪安装板上升降安装有第一夹臂，第一夹臂上升降安装有第一压板，第二夹爪安装板上升降安装有第二夹臂，第二夹臂上升降安装有第二压板。该钢筋笼抓取机械手能够有效降低钢筋笼搬运过程的劳动强度，提高工作效率，钢筋不易变形，能保证安装精度。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，具体而言，涉及一种钢筋笼抓取机械手。

背景技术

在混凝土预制构件生产过程中，通常需要人工将钢筋笼(钢筋网片骨架)搬运到生产工位上与钢筋网片进行组合，再进行混凝土的浇筑。由于钢筋笼体积较大，而且重量比较重；人工搬运不仅劳动强度大，作业难度大，效率低下，而且容易使钢筋发生变形，不能保证安装位置的准确性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种钢筋笼抓取机械手，该钢筋笼抓取机械手能够有效降低钢筋笼搬运过程的劳动强度，提高工作效率，钢筋不易变形，能保证安装精度。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种钢筋笼抓取机械手，包括平移导轨、竖向支撑梁、抓取夹具组件和两根承载导轨，平移导轨可滑动地设置在两根承载导轨之间，竖向支撑梁可滑动地设置在平移导轨上，平移导轨上设有用于驱动竖向支撑梁上下升降的升降驱动机构，抓取夹具组件包括夹具架，夹具架可水平转动地安装在竖向支撑梁的底部，夹具架的底部平行设置有多根夹爪滑轨，夹爪滑轨上滑动设置有第一夹爪安装板和第二夹爪安装板，第一夹爪安装板上可升降地安装有第一夹臂，第一夹臂上可升降地安装有第一压板，第二夹爪安装板上可升降地安装有第二夹臂，第二夹臂上可升降地安装有第二压板。

进一步地，第一夹爪安装板上安装有第一夹臂升降驱动气缸，第一夹臂升降驱动气缸沿竖直方向设置且活塞杆向下延伸，第一夹臂固定安装在第一夹臂升降驱动气缸的活塞杆上；第一夹臂上安装有第一压板升降驱动气缸，第一压板升降驱动气缸沿竖直方向设置且活塞杆向下延伸，第一压板固定安装在第一压板升降驱动气缸的活塞杆上。

进一步地，第二夹爪安装板上安装有第二夹臂升降驱动气缸，第二夹臂升降驱动气缸沿竖直方向设置且活塞杆向下延伸，第二夹臂固定安装在第二夹臂升降驱动气缸的活塞杆上；第二夹臂上安装有第二压板升降驱动气缸，第二压板升降驱动气缸沿竖直方向设置且活塞杆向下延伸，第二压板固定安装在第二压板升降驱动气缸的活塞杆上。

进一步地，第一夹臂呈钩状，第一压板能从第一夹臂的上方压住第一夹臂的钩状前端；第二夹臂呈钩状，第二压板能从第二夹臂的上方压住第二夹臂的钩状前端。

进一步地，第一压板的下表面为朝向第一夹臂向上倾斜的斜面，第二压板的下表面为朝向第二夹臂向上倾斜的斜面。

进一步地，第一夹臂的钩状前端上表面上设有凹陷部，第二夹臂的钩状前端上表面为平面。

进一步地，平移导轨上可滑动地安装一竖梁安装架，竖向支撑梁可升降地安装在竖梁安装架上，竖梁安装架上设有驱动竖梁安装架沿平移导轨滑动的竖梁平移驱动电机，竖梁安装架上还安装有驱动竖向支撑梁升降的竖梁升降驱动电机，竖向支撑梁的下部安装有驱动抓取夹具组件转动的夹具旋转驱动电机。