[实用新型]一种基于编码器及扭矩检测的同步传动控制装置系统

权利要求书

1.一种基于编码器及扭矩检测的同步传动控制装置系统，其特征在于：

同步传动控制装置系统包括一进瓶同步电机(2)、一排瓶同步电机(3)和若干载瓶链同步电机(4)；

所述进瓶同步电机(2)、排瓶同步电机(3)、载瓶链同步电机(4)都采用永磁同步电机；

所述进瓶同步电机(2)、排瓶同步电机(3)、载瓶链同步电机(4)上配合设置有独立的减速箱；

所述进瓶同步电机(2)、排瓶同步电机(3)、载瓶链同步电机(4)上的减速箱上都独立安装有用于读取进瓶同步电机(2)、排瓶同步电机(3)、载瓶链同步电机(4)实时运转位置的编码器；

所述进瓶同步电机(2)、排瓶同步电机(3)、载瓶链同步电机(4)上的减速箱上都独立安装有用于读取进瓶同步电机(2)、排瓶同步电机(3)、载瓶链同步电机(4)相应扭矩状态信息的扭力检测装置；

同步传动控制装置系统包括一个用于驱动进瓶同步电机(2)、排瓶同步电机(3)、载瓶链同步电机(4)的公共变频器；

所述公共变频器与进瓶同步电机(2)、排瓶同步电机(3)、载瓶链同步电机(4)之间通过独立的转速调节信号配合驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于编码器及扭矩检测的同步传动控制装置系统，其特征在于：

所述载瓶链同步电机(4)投入使用的数目不低于N个，N为非零自然数，或N≥6，或N≥10。

3.根据权利要求1所述的一种基于编码器及扭矩检测的同步传动控制装置系统，其特征在于：

所述进瓶同步电机(2)、排瓶同步电机(3)、载瓶链同步电机(4)与公共变频器之间的连接关系为并联独立连接；

设公共变频器的额定功率为P₁KW；

设进瓶同步电机(2)、排瓶同步电机(3)、载瓶链同步电机(4)所采用若干个永磁同步电机的总额定功率为P₂KW；

则存在：P₁≥P₂。

4.根据权利要求1所述的一种基于编码器及扭矩检测的同步传动控制装置系统，其特征在于：

所述进瓶同步电机(2)、排瓶同步电机(3)、载瓶链同步电机(4)上都独立安装有用于控制通断以及位置偏差复位的供电接触器；

所述公共变频器与进瓶同步电机(2)、排瓶同步电机(3)、载瓶链同步电机(4)上的供电接触器通过驱控线路相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于编码器及扭矩检测的同步传动控制装置系统，其特征在于：

同步传动控制装置系统包括与扭力检测装置(1)通过信号检测传输线路相连的PLC控制器；

同步传动控制装置系统包括与PLC控制器相连的信号警报装置；

所述扭力检测装置(1)中采用相应的扭力传感器。