[实用新型]一种基于编码器及扭矩检测的同步传动控制装置系统

说明书

本实用新型公开了一种基于编码器及扭矩检测的同步传动控制装置系统，涉及包装机械技术领域。本实用新型中：进瓶同步电机、排瓶同步电机、载瓶链同步电机都采用永磁同步电机；进瓶同步电机、排瓶同步电机、载瓶链同步电机上配合设置有独立的减速箱、编码器；进瓶同步电机、排瓶同步电机、载瓶链同步电机上的减速箱上都独立安装有扭力检测装置；公共变频器与进瓶同步电机、排瓶同步电机、载瓶链同步电机之间通过独立的转速调节信号配合驱动连接。本实用新型通过分离传动模式，将主减速载瓶链机构、给瓶和排瓶等部分各用同步电机分离同步传动，降低该种传动机构的复杂性、降低其成本和能耗，便于传动系统的维护，同时提升相应的生产效率。

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，特别是涉及一种基于编码器及扭矩检测的同步传动控制装置系统。

背景技术

在玻璃瓶包装生产线上，使用洗瓶机设备对生产用玻璃瓶进行清洗和杀菌，使玻璃瓶达到可生产使用。

现有传统的传动模式如图4所示，主传动系统采用变频调速，1台15KW主减速电机(带编码器)的动力通过联轴节、传动轴和10个蜗轮减速箱等机构将动力传送到载瓶链部份。给瓶(提升)、排瓶各使用一台带编码器的交流异步电机1.1KW，通过带同步卡的变频器实现进瓶、载瓶、排瓶等各部分的动作得到同步。

但这种传动模式的存在着如下问题：

1、主传动采用联轴节、传动轴和蜗轮减速箱等机构将动力传送到载瓶链，设计结构复杂笨拙、成本高、维修繁琐、能耗偏大；

2、给瓶(提升)、排瓶采用变频同步控制，调试检修需专业电气工程师，维护对厂家有一定的难度，生产时失步调整时间较长影响生产效率。

而本申请中设计的洗瓶机传动模式，通过分离传动模式，将主减速载瓶链机构、给瓶和排瓶等部分各用同步电机分离同步传动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于编码器及扭矩检测的同步传动控制装置系统，通过分离传动模式，将主减速载瓶链机构、给瓶和排瓶等部分各用同步电机分离同步传动，降低该种传动机构的复杂性、降低其成本和能耗，便于传动系统的维护，同时提升相应的生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种基于编码器及扭矩检测的同步传动控制装置系统，同步传动控制装置系统包括一进瓶同步电机、一排瓶同步电机和若干载瓶链同步电机；进瓶同步电机、排瓶同步电机、载瓶链同步电机都采用永磁同步电机。

进瓶同步电机、排瓶同步电机、载瓶链同步电机上配合设置有独立的减速箱；进瓶同步电机、排瓶同步电机、载瓶链同步电机上的减速箱上都独立安装有用于读取进瓶同步电机、排瓶同步电机、载瓶链同步电机实时运转位置的编码器；进瓶同步电机、排瓶同步电机、载瓶链同步电机上的减速箱上都独立安装有用于读取进瓶同步电机、排瓶同步电机、载瓶链同步电机相应扭矩状态信息的扭力检测装置。

同步传动控制装置系统包括一个用于驱动进瓶同步电机、排瓶同步电机、载瓶链同步电机的公共变频器；公共变频器与进瓶同步电机、排瓶同步电机、载瓶链同步电机之间通过独立的转速调节信号配合驱动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，载瓶链同步电机投入使用的数目不低于N个，N为非零自然数，或N≥6，或N≥10。

作为本实用新型的一种优选技术方案，进瓶同步电机、排瓶同步电机、载瓶链同步电机与公共变频器之间的连接关系为并联独立连接；设公共变频器的额定功率为P₁KW，设进瓶同步电机、排瓶同步电机、载瓶链同步电机所采用若干个永磁同步电机的总额定功率为P₂KW，则存在：P₁≥P₂。