[实用新型]具有自动上下料功能的抛光机

权利要求书

1.一种具有自动上下料功能的抛光机，其特征在于：包括机架(1)、装夹机构(2)、抛光转轴(3)、上料机构(4)和下料机构(5)，所述装夹机构(2)、下料机构(5)、抛光转轴(3)和上料机构(4)由下至上安装在机架(1)上，所述抛光转轴(3)上沿周向和轴向方向安装有多个抛光头(6)，所述上料机构(4)包括上料架(41)、滑移平台(42)、滑移驱动件(43)、多列用于放置抛光片的储料机构(44)以及与储料机构(44)列数匹配的推料机构(45)，所述上料架(41)安装在机架(1)上，所述滑移平台(42)滑装在上料架(41)上，各列储料机构(44)安装在滑移平台(42)上，各列推料机构(45)安装在上料架(41)上并位于储料机构(44)上方，所述滑移驱动件(43)安装在滑移平台(42)上并驱使滑移平台(42)带动储料机构(44)与下方的抛光头(6)以及上方推料机构(45)位置对应，所述推料机构(45)推动储料机构(44)内的抛光片至抛光头(6)上形成粘接。

2.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的抛光机，其特征在于：所述储料机构(44)包括安装架(441)和多个用于放置抛光片的储料筒(442)，每一列的储料筒(442)固装在安装架(441)上并呈多排布置，所述安装架(441)安装在滑移平台(42)上。

3.根据权利要求2所述的具有自动上下料功能的抛光机，其特征在于：所述储料筒(442)上下贯穿，储料筒(442)底部内沿设有卡料弹片(4421)，所述储料筒(442)于远离安装架(441)的一侧开设有便于放置抛光片的开口(4422)。

4.根据权利要求3所述的具有自动上下料功能的抛光机，其特征在于：所述安装架(441)包括固定板(4411)和插接台(4412)，所述滑移平台(42)上设置有插接柱(421)，每一列的储料筒(442)固装固定板(4411)上，所述插接台(4412)固装在固定板(4411)上并与插接柱(421)插接。

5.根据权利要求4所述的具有自动上下料功能的抛光机，其特征在于：所述插接台(4412)侧部装设有锁定插销(4413)，所述插接柱(421)上设有插槽(4211)，所述锁定插销(4413)与插槽(4211)配合锁定。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的具有自动上下料功能的抛光机，其特征在于：所述滑移平台(42)设有用于检测抛光头(6)有无抛光片的上料传感器(46)，所述滑移平台(42)上还设有弹簧插销(47)，在弹簧插销(47)被抛光头(6)的抛光片顶起时、所述上料传感器(46)感应弹簧插销(47)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的具有自动上下料功能的抛光机，其特征在于：所述上料架(41)包括固定架(411)、翻转架(412)和翻转驱动件(413)，所述固定架(411)安装在机架(1)上，所述翻转驱动件(413)与固定架(411)铰接，所述翻转架(412)与翻转驱动件(413)铰接，所述滑移平台(42)滑装在翻转架(412)上，所述推料机构(45)安装在固定架(411)上。

8.根据权利要求7所述的具有自动上下料功能的抛光机，其特征在于：所述固定架(411)滑装在机架(1)上，所述机架(1)上安装在与固定架(411)连接的升降电机(7)，所述升降电机(7)带动固定架(411)到达低位时，所述储料机构(44)与抛光头(6)之间的间隙为一片抛光片的厚度。

9.根据权利要求8所述的具有自动上下料功能的抛光机，其特征在于：所述翻转架(412)上在滑移平台(42)的行程方向安装有位于两端的限位传感器(48)和位于限位传感器(48)之间的原点传感器(49)。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的具有自动上下料功能的抛光机，其特征在于：所述推料机构(45)包括推料气缸(451)和推料头(452)，所述推料气缸(451)固装在上料架(41)上，所述推料头(452)与推料气缸(451)连接。