[实用新型]具有自动上下料功能的抛光机

说明书

本实用新型的具有自动上下料功能的抛光机，包括机架、装夹机构、抛光转轴、上料机构和下料机构，装夹机构、下料机构、抛光转轴和上料机构安装在机架上，抛光转轴上安装有多个抛光头，上料机构包括上料架、滑移平台、滑移驱动件、用于放置抛光片的储料机构和与储料机构列数匹配的推料机构，上料架安装在机架上，滑移平台滑装在上料架上，储料机构安装在滑移平台上，各列推料机构安装在上料架上并位于储料机构上方，滑移驱动件安装在滑移平台上并驱使滑移平台带动储料机构与下方的抛光头以及上方推料机构位置对应，推料机构推动储料机构内的抛光片至抛光头上形成粘接。其具有结构简单、省时省力、能保证装片和取片准确性、可提高产能和效率的优点。

技术领域

本实用新型主要涉及抛光机技术领域，尤其涉及一种具有自动上下料功能的抛光机。

背景技术

现代制造业对数控装备提出了越来越多的要求，要求设备能够实现高速、高效、高精和实现复杂零件的加工，五轴加工机床越来越广泛应用于加工复杂零件的现代化装备行列，由于其精度高、编程灵活、可加工各种复杂曲面、一次装夹可加工五个面等诸多优点，大大提升了工业制造水平和效率。

现有技术中的五轴或多轴抛光机，其抛光机构上设置有多个抛光头，抛光头上装载抛光片，抛光片一般是与抛光头粘接。由于抛光片是一种耗材，需要频繁更换，以保证抛光效率和质量。现有方法均是采用人工将抛光片逐片地与抛光头粘接，一方面，耗时耗力，严重影响了产能；另一方面，经常会出现未取片或未装片的误操作，给后续的抛光带来了极大的麻烦和不确定性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、省时省力、能保证装片和取片准确性、可提高产能和效率的具有自动上下料功能的抛光机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有自动上下料功能的抛光机，包括机架、装夹机构、抛光转轴、上料机构和下料机构，所述装夹机构、下料机构、抛光转轴和上料机构由下至上安装在机架上，所述抛光转轴上沿周向和轴向方向安装有多个抛光头，所述上料机构包括上料架、滑移平台、滑移驱动件、多列用于放置抛光片的储料机构以及与储料机构列数匹配的推料机构，所述上料架安装在机架上，所述滑移平台滑装在上料架上，各列储料机构安装在滑移平台上，各列推料机构安装在上料架上并位于储料机构上方，所述滑移驱动件安装在滑移平台上并驱使滑移平台带动储料机构与下方的抛光头以及上方推料机构位置对应，所述推料机构推动储料机构内的抛光片至抛光头上形成粘接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述储料机构包括安装架和多个用于放置抛光片的储料筒，每一列的储料筒固装在安装架上并呈多排布置，所述安装架安装在滑移平台上。

所述储料筒上下贯穿，储料筒底部内沿设有卡料弹片。

所述储料筒于远离安装架的一侧开设有便于放置抛光片的开口。

所述安装架包括固定板和插接台，所述滑移平台上设置有插接柱，每一列的储料筒固装固定板上，所述插接台固装在固定板上并与插接柱插接。

所述插接台侧部装设有锁定插销，所述插接柱上设有插槽，所述锁定插销与插槽配合锁定。

所述滑移平台设有用于检测抛光头有无抛光片的上料传感器，所述滑移平台上还设有弹簧插销，在弹簧插销被抛光头的抛光片顶起时、所述上料传感器感应弹簧插销。

所述上料架包括固定架、翻转架和翻转驱动件，所述固定架安装在机架上，所述翻转驱动件与固定架铰接，所述翻转架与翻转驱动件铰接，所述滑移平台滑装在翻转架上，所述推料机构安装在固定架上。

所述固定架滑装在机架上，所述机架上安装在与固定架连接的升降电机，所述升降电机带动固定架到达低位时，所述储料机构与抛光头之间的间隙为一片抛光片的厚度。