[实用新型]一种物料投放装置与无人机

权利要求书

1.一种物料投放装置，用于投放物料，其特征在于，包括：

第一推动件；

物料固定部，所述物料固定部包括上壳、底托与第一扭簧，所述底托与所述上壳限定出容纳腔体，所述容纳腔体用于容纳所述物料，所述底托与所述上壳通过所述第一扭簧转动连接，所述底托能够相对于所述上壳转动以释放与承托所述物料；

多个所述物料固定部围绕所述第一推动件设置，所述第一推动件能够转动以推动不同的所述物料固定部中装载的所述物料。

2.根据权利要求1所述的物料投放装置，其特征在于，还包括竖直驱动件与旋转驱动件，所述竖直驱动件与所述旋转驱动件连接，所述旋转驱动件与所述第一推动件连接，所述旋转驱动件用于驱动所述第一推动件绕竖直轴转动，所述竖直驱动件用于驱动所述旋转驱动件沿竖直方向移动。

3.根据权利要求1所述的物料投放装置，其特征在于，还包括弹性件、套筒及导向件，所述弹性件的顶部与所述第一推动件抵持，所述第一推动件上设有第一锯齿部，所述第一推动件的外侧壁上设有第一凸块，所述第一凸块的顶面为相对于水平面倾斜的第一斜面；

所述导向件位于所述第一推动件的上方，所述导向件上设有第二锯齿部，所述导向件的外侧壁上设有第二凸块，所述第一锯齿部能够与所述第二锯齿部啮合以使所述第一推动件从第一位置转动至第二位置；

所述套筒位于所述第一推动件与所述导向件的外部，所述套筒的内侧壁上设有第三凸块，相邻的所述第三凸块之间形成导向槽，所述第二凸块位于所述导向槽内且能沿所述导向槽滑动，所述第三凸块的底面为相对于水平面倾斜的第二斜面，所述第二斜面能够与所述第一斜面贴合以使所述第一推动件从所述第二位置转动至第三位置。

4.根据权利要求3所述的物料投放装置，其特征在于，当所述第一推动件处于第一位置时，所述第一凸块与所述第二凸块均位于所述导向槽内，所述第一锯齿部与所述第二锯齿部部分啮合；当所述第一推动件处于第二位置时，所述第一凸块与所述导向槽脱离，所述第一锯齿部与所述第二锯齿部完全啮合，所述第一斜面与所述第二斜面贴合；当所述第一推动件处于第三位置时，所述第一凸块与所述第一推动件转动方向上的下一个所述第二凸块均位于所述第一推动件转动方向上的下一个所述导向槽内。

5.根据权利要求1所述的物料投放装置，其特征在于，还包括固定件，所述固定件与所述上壳连接，所述固定件用于固定所述物料的第一部，所述第一推动件用于推动所述物料的第二部以与所述第一部分离。

6.根据权利要求5所述的物料投放装置，其特征在于，所述物料固定部还包括第二扭簧，所述固定件通过所述第二扭簧与所述上壳转动连接，所述第二扭簧用于驱动所述固定件转动以将所述第一部卡于所述固定件与所述上壳之间。

7.根据权利要求5所述的物料投放装置，其特征在于，所述物料固定部还包括第二推动件，所述第一推动件位于所述第二推动件的上方，所述第二推动件能够在所述第一推动件的推动下伸入所述容纳腔体内以推动所述第二部。

8.根据权利要求7所述的物料投放装置，其特征在于，所述第二推动件能够推动所述底托朝下转动。

9.根据权利要求8所述的物料投放装置，其特征在于，所述物料固定部还包括连接件，所述第二推动件、所述底托均与所述连接件转动连接，所述第二推动件通过所述连接件推动所述底托朝下转动。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的物料投放装置。